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公开(公告)号:CN106092163A
公开(公告)日:2016-11-09
申请号:CN201610616664.X
申请日:2016-07-28
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开一种光电编码器及其光电转化芯片与定光栅的贴合结构。该贴合结构包括第一定位标记和用于在贴合时与所述第一定位标记对位的第二定位标记,所述第一定位标记形成在所述光电转化芯片上,所述第二定位标记形成在所述定光栅上,第一定位标记由光电转化芯片的多个增量码道之间的光窗分界线构成。当光电转化芯片与定光栅之间进行贴合时,只需要将第一定位标记与第二定位标记几何重合,即便实现两者之间的精确贴合,进而保证了光电编码器的测量精度和工作可靠性,具有结构简单、成本低的特点。
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公开(公告)号:CN105953824A
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201610402051.6
申请日:2016-06-08
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/347
Abstract: 本发明公开了一种光电码盘和编码器,该码盘包括:码盘基体,相位码道,零位码道和增量码道;其中,相位码道、零位码道和增量码道,同心加载于码盘基体的不同直径圆周上;零位码道,包括:第一零位序列(Z)和第二零位序列(/Z),第一零位序列(Z)和第二零位序列(/Z)位于增量码道的两侧;第一零位序列(Z)的刻线,包括:2~5条亮栅和4~10条暗栅;第二零位序列(/Z)的刻线,包括:与第一零位序列(Z)的亮栅条数相同的暗栅,以及与第一零位序列(Z)的暗栅条数相同的亮栅。本发明的方案,可以克服现有技术中对比度低、测量精度低和可靠性差等缺陷,实现对比度高、测量精度高和可靠性好的有益效果。
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公开(公告)号:CN105953824B
公开(公告)日:2018-10-26
申请号:CN201610402051.6
申请日:2016-06-08
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01D5/347
Abstract: 本发明公开了一种光电码盘和编码器,该码盘包括:码盘基体,相位码道,零位码道和增量码道;其中,相位码道、零位码道和增量码道,同心加载于码盘基体的不同直径圆周上;零位码道,包括:第一零位序列(Z)和第二零位序列(/Z),第一零位序列(Z)和第二零位序列(/Z)位于增量码道的两侧;第一零位序列(Z)的刻线,包括:2~5条亮栅和4~10条暗栅;第二零位序列(/Z)的刻线,包括:与第一零位序列(Z)的亮栅条数相同的暗栅,以及与第一零位序列(Z)的暗栅条数相同的亮栅。本发明的方案,可以克服现有技术中对比度低、测量精度低和可靠性差等缺陷,实现对比度高、测量精度高和可靠性好的有益效果。
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公开(公告)号:CN106248117A
公开(公告)日:2016-12-21
申请号:CN201610764778.9
申请日:2016-08-29
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/3473
Abstract: 本发明公开一种定光栅和光电编码器,定光栅包括设置在预设区域内的第二增量码道,所述预设区域对应于所述第一增量码道,与所述第一增量码道的宽度相等,所述第二增量码道是在宽度方向按照预设数目层均分的阶梯形码道,所述阶梯形码道的左右间距等于所述第一增量码道的长度,同一个所述阶梯形码道中任意两个相邻层在左右方向的偏移量为预设偏移量,每一层的长度为所述预设数目加1之后与所述预设偏移量的积,所述预设偏移量等于所述第一增量码道的长度除以2倍的所述预设数目得到的商。本发明提供的技术方案,能够有利于对源信号进行高精度的细分,从而有利于光电编码器同时满足高分辨率及尺寸小的要求。
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公开(公告)号:CN106248115A
公开(公告)日:2016-12-21
申请号:CN201610831514.0
申请日:2016-09-19
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01D5/34
CPC classification number: G01D5/34
Abstract: 本发明实施例提供一种定光栅,应用于光电编码器,包括定光栅绝对码道和定光栅细分码道,定光栅绝对码道和定光栅细分码道同心设置,定光栅绝对码道数量为M,M为大于等于2的整数,定光栅细分码道包括标准细分码道,标准细分码道的透光面积随着动光栅转动 成三角函数正半周期变化,通过对三角函数进行插值,细分动光栅的旋转角度。本发明实施例通过在定光栅上设置标准细分码道,使得标准细分码道的透光面积随着动光栅的转动成三角函数正半周期变化,这样就使得光电转换后的电信号也成相应的三角函数正半周期变化,利用具有正弦特性的电信号作为电子细分的源信号,有效提高了光电编码器的精度。
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公开(公告)号:CN206353033U
公开(公告)日:2017-07-25
申请号:CN201620979543.7
申请日:2016-08-29
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01D5/347
Abstract: 本实用新型公开一种定光栅和光电编码器,定光栅包括设置在预设区域内的第二增量码道,所述预设区域对应于所述第一增量码道,与所述第一增量码道的宽度相等,所述第二增量码道是在宽度方向按照预设数目层均分的阶梯形码道,所述阶梯形码道的左右间距等于所述第一增量码道的长度,同一个所述阶梯形码道中任意两个相邻层在左右方向的偏移量为预设偏移量,每一层的长度为所述预设数目加1之后与所述预设偏移量的积,所述预设偏移量等于所述第一增量码道的长度除以2倍的所述预设数目得到的商。本实用新型提供的技术方案,能够有利于对源信号进行高精度的细分,从而有利于光电编码器同时满足高分辨率及尺寸小的要求。
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公开(公告)号:CN206208280U
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201621065823.3
申请日:2016-09-19
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01D5/34
Abstract: 本实用新型实施例提供一种定光栅,应用于光电编码器,包括定光栅绝对码道和定光栅细分码道,定光栅绝对码道和定光栅细分码道同心设置,定光栅绝对码道数量为M,M为大于等于2的整数,定光栅细分码道包括标准细分码道,标准细分码道的透光面积随着动光栅转动成三角函数正半周期变化,通过对三角函数进行插值,细分动光栅的旋转角度。本实用新型实施例通过在定光栅上设置标准细分码道,使得标准细分码道的透光面积随着动光栅的转动成三角函数正半周期变化,这样就使得光电转换后的电信号也成相应的三角函数正半周期变化,利用具有正弦特性的电信号作为电子细分的源信号,有效提高了光电编码器的精度。
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公开(公告)号:CN206002122U
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:CN201620816991.5
申请日:2016-07-28
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种光电编码器及其光电转化芯片与定光栅的贴合结构。该贴合结构包括第一定位标记和用于在贴合时与所述第一定位标记对位的第二定位标记,所述第一定位标记形成在所述光电转化芯片上,所述第二定位标记形成在所述定光栅上,第一定位标记由光电转化芯片的多个增量码道之间的光窗分界线构成。当光电转化芯片与定光栅之间进行贴合时,只需要将第一定位标记与第二定位标记几何重合,即便实现两者之间的精确贴合,进而保证了光电编码器的测量精度和工作可靠性,具有结构简单、成本低的特点。
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公开(公告)号:CN205691142U
公开(公告)日:2016-11-16
申请号:CN201620552399.9
申请日:2016-06-08
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01D5/347
Abstract: 本实用新型公开了一种光电码盘和编码器,该码盘包括:码盘基体,相位码道,零位码道和增量码道;其中,相位码道、零位码道和增量码道,同心加载于码盘基体的不同直径圆周上;零位码道,包括:第一零位序列(Z)和第二零位序列(/Z),第一零位序列(Z)和第二零位序列(/Z)位于增量码道的两侧;第一零位序列(Z)的刻线,包括:2~5条亮栅和4~10条暗栅;第二零位序列(/Z)的刻线,包括:与第一零位序列(Z)的亮栅条数相同的暗栅,以及与第一零位序列(Z)的暗栅条数相同的亮栅。本实用新型的方案,可以克服现有技术中对比度低、测量精度低和可靠性差等缺陷,实现对比度高、测量精度高和可靠性好的有益效果。
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