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公开(公告)号：CN119245672A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411279826.6
申请日：2024-09-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种AGV的定位方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取定位地图；其中，定位地图包括多个地图点云，地图点云包括地图特征点云，地图特征点云与RFID信息相关联；获取环境点云与RFID信息；其中，通过激光雷达对环境进行扫描得到环境点云，通过RFID读写器对环境中设置的RFID标签进行扫描得到RFID信息；在定位地图中根据环境点云和/或RFID信息确定AGV的地理位置。通过本申请提供的技术方案，AGV在进行定位时受环境影响较小，能够解决现有技术中基于SLAM的定位易受环境影响的技术问题。
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公开(公告)号：CN117523693A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311310991.9
申请日：2023-10-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了基于语音识别的打卡方法、设备、标签芯片及存储介质，涉及打卡卡片，打卡卡片的标签芯片与打卡设备进行数据传输，方法包括：在打卡设备识别打卡卡片之后，通过标签芯片采集打卡对象的语音信息，并将打卡对象的语音信息存储至标签芯片的存储区；标签芯片具有打卡对象的标识信息；向打卡设备传输打卡对象的标识信息和打卡对象的语音信息，打卡设备用于根据标识信息对语音信息进行校验得到校验结果，并根据校验结果生成打卡结果。通过在RFID卡上增加语音收录与数据转译的特性来避免代打卡，能够在无需对原有考勤打卡机增加额外功能的情况下，规避普通RFID卡无法避免代打卡的弊端。
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公开(公告)号：CN115688822A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211300666.X
申请日：2022-10-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及一种天线位置调节方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取图像采集单元采集的目标对象的图像，所述目标对象的一侧表面上设有电子标签；在确定所述图像的设定区域内不包含所述电子标签的情况下，调整所述图像采集单元的拍摄角度，以使所述电子标签落入所述设定区域内；基于所述图像采集单元的当前拍摄角度，确定目标天线位置，所述天线用于对所述电子标签进行感应；将所述天线调节至所述目标天线位置处，由此，可以实现根据电子标签的安装位置准确调整天线位置，避免出现电子标签的漏读情况。
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公开(公告)号：CN119759022A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411929295.0
申请日：2024-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本申请提供了一种自动导引车辆的任务执行方法、装置和运输任务系统，该方法包括：建立时间窗口，并将时间窗口的多个第一路径信息下发至对应的自动导引车辆，时间窗口内的各第一路径信息无路径冲突；更新步骤，在至少一个目标自动导引车辆到达对应的第一路径信息的终点且目标自动导引车辆的第一路径信息的终点不是运输任务的任务终点的情况下，更新时间窗口中的目标自动导引车辆的第一路径信息，得到第二路径信息，使得第二路径信息的起点为对应的第一路径信息的终点，更新后的时间窗口的各第一路径信息和各第二路径信息无路径冲突；重复更新步骤，直至所有的自动导引车辆到达对应的任务终点，解决了多个车辆的执行运输任务出现路径冲突的问题。
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公开(公告)号：CN119759021A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411929294.6
申请日：2024-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本申请提供了一种自动导引车辆的调度方法、装置和调度系统，该方法包括：获取步骤，获取多个待处理任务路径请求；规划步骤，根据多个待处理任务路径请求和自动导引车辆的移动空间的地图对对应的执行车辆进行路径规划，得到多个执行车辆的下一步规划路径，使得自动导引车辆的移动空间的地图中所有的下一步规划路径无重叠；转换步骤，控制各执行车辆按照对应的下一步规划路径移动，并将到达任务终点的执行车辆对应的待处理任务路径请求转换为已处理任务路径请求；依次重复获取步骤、规划步骤和转换步骤至少一次，直至所有的待处理任务路径请求均转换为已处理任务路径请求，解决了现有技术中多车任务调度效率低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118375819B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410804416.2
申请日：2024-06-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本发明公开了射频识别读写器、射频识别读写器的控制方法及控制装置，涉及通信设备技术领域。本发明包括直线升降装置、伸缩装置、旋转装置以及射频识别装置，所述直线升降装置安装于流水线的侧板上。所述伸缩装置位于所述直线升降装置的上方。所述旋转装置连接所述直线升降装置和伸缩装置，以在所述旋转装置工作时，驱动所述伸缩装置绕所述直线升降装置做旋转运动。所述射频识别装置与所述伸缩装置连接，以在所述伸缩装置伸缩时，带动所述射频识别装置做直线往复运动。从而通过所述直线升降装置、伸缩装置以及旋转装置，组合调节所述射频识别装置和流水线上的射频识别标签之间的读取距离。从而可以实现读取距离的缩短，避免漏读现象发生。
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公开(公告)号：CN118375819A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410804416.2
申请日：2024-06-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本发明公开了射频识别读写器、射频识别读写器的控制方法及控制装置，涉及通信设备技术领域。本发明包括直线升降装置、伸缩装置、旋转装置以及射频识别装置，所述直线升降装置安装于流水线的侧板上。所述伸缩装置位于所述直线升降装置的上方。所述旋转装置连接所述直线升降装置和伸缩装置，以在所述旋转装置工作时，驱动所述伸缩装置绕所述直线升降装置做旋转运动。所述射频识别装置与所述伸缩装置连接，以在所述伸缩装置伸缩时，带动所述射频识别装置做直线往复运动。从而通过所述直线升降装置、伸缩装置以及旋转装置，组合调节所述射频识别装置和流水线上的射频识别标签之间的读取距离。从而可以实现读取距离的缩短，避免漏读现象发生。
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公开(公告)号：CN117270531A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311206969.X
申请日：2023-09-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种自动导引车辆的调度方法、装置、设备及存储介质，包括：获取调度任务；根据所述调度任务、车辆的性能参数、车辆的当前位置、场景的地图和正在执行的目标任务，确定车辆针对调度任务的规划路径；根据车辆的性能参数、目标任务、调度任务、以及规划路径，确定车辆在规划路径上的行驶开销值、作业开销值、转弯开销值；在行驶开销值、作业开销值和转弯开销值的加和结果小于预设阈值的情况下，将调度任务分配给车辆，并控制车辆按照规划路径执行调度任务；解决了相关技术中，车辆选择不够精准以及无法确认车辆是否可以完成调度任务的问题。
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公开(公告)号：CN218100246U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202222504408.5
申请日：2022-09-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC: G06K19/077
Abstract: 本申请涉及一种载具，属于RFID标签技术领域，所述载具，用于承载产品，载具上固定有RFID标签，RFID标签包括RFID天线和RFID芯片，载具包括：载具本体，载具本体内嵌设有RFID天线，载具本体的表面设有设有第一触点，RFID天线与第一触点电性连接；载板，载板可拆卸地设于载具本体上，载板内嵌设有RFID芯片，载板表面设有第二触点，RFID芯片与第二触点电性连接，第一触点和第二触点电性接触。根据本实用新型的载具，能够减少RFID标签与载具上所承载的产品的碰撞同时更换载板来更换RFID芯片而不会损伤载具；且由于载具的面积尺寸较大，对RFID天线的尺寸限制较小，可以增大RFID标签的读写面积。
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公开(公告)号：CN218295120U
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202222710413.1
申请日：2022-10-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司(CN) , 珠海联云科技有限公司(CN)
IPC: F16M11/04
Abstract: 本实用新型公开了一种RFID设备的固定装置，包括固定底座、固定卡轨、限位挡板、触发装置、继电器和电磁铁，固定卡轨和限位挡板安装于固定底座上，固定卡轨设有用于固定RFID设备的卡槽，触发装置、继电器和电磁铁安装于限位挡板上，触发装置与继电器连接，继电器与电磁铁连接。通过设有红外传感器，红外传感器发射特定频率的红外线，遇到RFID设备后反射回红外传感器，触发继电器开关，继电器吸合，电磁铁通电产生磁力，将RFID设备吸附在固定装置；当需要取下RFID设备时，关闭电源开关，即可取下RFID设备，减少人工的操作，提高工作效益，避免了因为部件之间的摩擦导致设备磨损从而导致固定不牢固松动的问题。
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