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公开(公告)号：CN118654678A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410915797.1
申请日：2024-07-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本公开涉及车辆运行控制技术领域，特别地涉及一种车辆路线规划方法、设备、存储介质和计算机程序，方法包括：获取目标车辆在栅格路网中的当前节点和终点节点；基于预设奖惩机制，对目标车辆在从当前节点运动至终点节点中所能途径的各节点奖励值进行计算，得到预期奖励值矩阵表，当节点为拐点节点时，拐点节点对应的奖励值与其他节点不相等；从预期奖励值矩阵表中确定当前节点对应的多个下一节点的奖励值，确定奖励值符合预设规则的下一节点为目标节点；根据各目标节点生成目标路径。本申请通过对拐点节点进行特殊处理，达到了尽可能减少车辆途径拐点的频率，提高了车辆的运行效率。
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公开(公告)号：CN117201561A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311175730.0
申请日：2023-09-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC: H04L67/125 , H04L67/10 , G06F9/50 , G06Q10/047
Abstract: 本申请提供的一种调度方法、装置、设备及存储介质，通过服务器在获取到调度任务的情况下，确定所述调度任务是否需要进行跨区域调度；在所述调度任务需要进行跨区域调度的情况下，根据跨区域调度的区域对所述调度任务进行拆解，得到各个区域对应的子任务，各个边缘服务器对拆解的子任务进行各个区域的路径规划，并将规划路径发送给目标AGV，从而使得目标AGV执行任务，由于可以对任务进行拆解规划，从而能够提高路径规划的效率。
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公开(公告)号：CN115409398A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211085464.8
申请日：2022-09-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆调度方法、装置、电子设备及可读介质，其中，方法包括：在接收到目标对象发出的调度请求的情况下，对车辆数据库中的各个车辆进行分析，得到满足调度条件的候选车辆；分别确定各个候选车辆到目标对象所在位置之间的调度时长，并按照调度时长从短到长的顺序依次向候选车辆发送调度指令；在接收到目标车辆响应调度指令返回的确认信息的情况下，将目标车辆的车辆数据返回至目标对象，以完成车辆调度。通过对车辆的运行状态和驾驶员的工作状态进行综合分析，得到适合进行调度的车辆，解决了安排调度车辆和驾驶员接替调度任务时没有考虑全面的问题。
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公开(公告)号：CN119759021A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411929294.6
申请日：2024-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本申请提供了一种自动导引车辆的调度方法、装置和调度系统，该方法包括：获取步骤，获取多个待处理任务路径请求；规划步骤，根据多个待处理任务路径请求和自动导引车辆的移动空间的地图对对应的执行车辆进行路径规划，得到多个执行车辆的下一步规划路径，使得自动导引车辆的移动空间的地图中所有的下一步规划路径无重叠；转换步骤，控制各执行车辆按照对应的下一步规划路径移动，并将到达任务终点的执行车辆对应的待处理任务路径请求转换为已处理任务路径请求；依次重复获取步骤、规划步骤和转换步骤至少一次，直至所有的待处理任务路径请求均转换为已处理任务路径请求，解决了现有技术中多车任务调度效率低的问题。
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公开(公告)号：CN117270531A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311206969.X
申请日：2023-09-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种自动导引车辆的调度方法、装置、设备及存储介质，包括：获取调度任务；根据所述调度任务、车辆的性能参数、车辆的当前位置、场景的地图和正在执行的目标任务，确定车辆针对调度任务的规划路径；根据车辆的性能参数、目标任务、调度任务、以及规划路径，确定车辆在规划路径上的行驶开销值、作业开销值、转弯开销值；在行驶开销值、作业开销值和转弯开销值的加和结果小于预设阈值的情况下，将调度任务分配给车辆，并控制车辆按照规划路径执行调度任务；解决了相关技术中，车辆选择不够精准以及无法确认车辆是否可以完成调度任务的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115352460A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210989150.4
申请日：2022-08-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种车辆状态的监控方法、装置、存储介质及车载设备，涉及数据处理领域。本申请在车辆行驶过程中，通过传感器周期性的采集状态数据，基于采集的状态数据生成时间趋势图，以及分析数据状态判断车辆是否发生异常，若发生异常，生成维护清单以及进行异常提醒，相对于传统的对车辆定期进行检修保养，通过实时检测车辆运行状态，可以及时地发现车辆的异常，提高检测效率和车辆运行安全。
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公开(公告)号：CN119245672A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411279826.6
申请日：2024-09-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种AGV的定位方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取定位地图；其中，定位地图包括多个地图点云，地图点云包括地图特征点云，地图特征点云与RFID信息相关联；获取环境点云与RFID信息；其中，通过激光雷达对环境进行扫描得到环境点云，通过RFID读写器对环境中设置的RFID标签进行扫描得到RFID信息；在定位地图中根据环境点云和/或RFID信息确定AGV的地理位置。通过本申请提供的技术方案，AGV在进行定位时受环境影响较小，能够解决现有技术中基于SLAM的定位易受环境影响的技术问题。
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公开(公告)号：CN119759022A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411929295.0
申请日：2024-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本申请提供了一种自动导引车辆的任务执行方法、装置和运输任务系统，该方法包括：建立时间窗口，并将时间窗口的多个第一路径信息下发至对应的自动导引车辆，时间窗口内的各第一路径信息无路径冲突；更新步骤，在至少一个目标自动导引车辆到达对应的第一路径信息的终点且目标自动导引车辆的第一路径信息的终点不是运输任务的任务终点的情况下，更新时间窗口中的目标自动导引车辆的第一路径信息，得到第二路径信息，使得第二路径信息的起点为对应的第一路径信息的终点，更新后的时间窗口的各第一路径信息和各第二路径信息无路径冲突；重复更新步骤，直至所有的自动导引车辆到达对应的任务终点，解决了多个车辆的执行运输任务出现路径冲突的问题。
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公开(公告)号：CN111900838B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202010756644.9
申请日：2020-07-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种骨架装配结构、电机及空调，属于电机技术领域。本发明的骨架装配结构包括：呈环形的骨架本体，所述骨架本体包括第一端面，所述第一端面上周向设置有若干第一连接部；控制板组件，所述控制板组件包括第二端面，所述第二端面上设置有若干第二连接部；其中，所述第一连接部与所述第二连接部一一对应，所述第一连接部与所述第二连接部为磁性材料，所述第一连接部与所述第二连接部磁性吸合紧固。本发明的骨架装配结构更加方便可靠地实现骨架与控制板的固定装配。
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公开(公告)号：CN110932421B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN201911252281.9
申请日：2019-12-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种三相永磁同步电机及具有其的吸尘器。三相永磁同步电机包括第一定子铁芯，第一定子铁芯具有第一定子齿；第二定子铁芯，第二定子铁芯具有第二定子齿，第二定子铁芯与第一定子铁芯分体设置；其中，第一定子齿为多个，第二定子齿的个数与第一定子齿的个数相同，第一定子齿与第二定子齿围设成用于容纳转子部的工作腔，第一定子齿的个数为n，n＝3t，t为正整数。本申请提供了一种新的三相永磁同步电机结构，将该电机的铁芯部分设置成分体的方式，能够降低绕线的难度，提高了该电机结构的生产效率。同时，该电机通过定子分块设置能够降低定子铁芯体积、重量，有效地降低了电机制造成本。
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