-
公开(公告)号：CN119759022A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411929295.0
申请日：2024-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本申请提供了一种自动导引车辆的任务执行方法、装置和运输任务系统，该方法包括：建立时间窗口，并将时间窗口的多个第一路径信息下发至对应的自动导引车辆，时间窗口内的各第一路径信息无路径冲突；更新步骤，在至少一个目标自动导引车辆到达对应的第一路径信息的终点且目标自动导引车辆的第一路径信息的终点不是运输任务的任务终点的情况下，更新时间窗口中的目标自动导引车辆的第一路径信息，得到第二路径信息，使得第二路径信息的起点为对应的第一路径信息的终点，更新后的时间窗口的各第一路径信息和各第二路径信息无路径冲突；重复更新步骤，直至所有的自动导引车辆到达对应的任务终点，解决了多个车辆的执行运输任务出现路径冲突的问题。
-
公开(公告)号：CN117073170A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311214919.6
申请日：2023-09-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC: F24F11/64 , F24F11/89 , F24F11/46 , F24F110/10
Abstract: 本申请提供的一种控制方法、装置、设备及存储介质，通过获取温度调节设备的设置温度、所述温度调节设备的调节区域的当前温度和所述温度调节设备的目标部件的当前动作参数；基于所述设置温度和所述当前温度确定温差；基于所述温差确定对应的奖励函数，其中，所述奖励函数包括：温差、功率之间的对应关系；将所述奖励函数、当前动作参数输入至预先建立的智能算法模型中，得到所述目标部件的目标动作参数；基于所述目标动作参数控制所述温度调节设备的目标部件运行，通过温差来确定对应的奖励函数，能够精确指导空调的朝着舒适性与节能的方向进行优化，从而能够高效地满足空调舒适性与节能的需求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119200609A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411327591.3
申请日：2024-09-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明公开了一种自动导引车控制方法及装置、自动导引车及其控制系统。其中，该方法包括：获取各自动导引车的延时影响因素分别对应的延时影响因素状态值，其中，延时影响因素是导致各自动导引车的实际运行速度与规划运行速度不一致的因素，规划运行速度是各自动导引车的调度系统为各自动导引车预先规划的速度；将延时影响因素状态值输入延时步数预测模型中，以利用延时步数预测模型对延时影响因素状态值进行处理，得到各自动导引车的预测延时步数；根据预测延时步数确定各自动导引车的控制策略。本发明解决了相关技术中部分AGV的延迟会造成AGV系统的调度计划发生错乱，使得AGV调度系统的可靠性较差，存在安全隐患的技术问题。
-
公开(公告)号：CN116772389A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310880499.9
申请日：2023-07-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种空调控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，空调控制方法包括：获取空调所处空间的空间信息及所述空间内目标位置的位置信息；基于所述空间信息及所述位置信息获取第一导风板调节角度；获取所述目标位置与空调内机之间的温度差，以作为第一补偿温度；基于所述第一导风板调节角度及所述第一补偿温度，控制所述空调对所述空调所处空间的温度进行调整。本申请实施例可以实现基于实际的空间信息及目标位置的位置信息精确确定第一补偿温度，进而实现对空调所处空间的温度的精确调节。
-
公开(公告)号：CN116928850A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310878931.0
申请日：2023-07-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种空调的控制方法、控制装置和空调器。该方法包括：获取设定温度值和实际温度值；在升温且实际温度值大于设定温度值或者在降温且实际温度值小于设定温度值的情况下，获取环境信息；根据实际温度值、设定温度值及环境信息建立第一温度场模型和第二温度场模型；比较第一温度场模型和第二温度场模型的色彩明度，并根据比较结果调整空调运行参数，使得在预定时间段后，预定空间内的温度达到设定温度值。通过本申请，解决了现有技术中空调不能根据实际的室内环境信息进行调节的问题。
-
公开(公告)号：CN117333452A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311287970.X
申请日：2023-09-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/54 , G06V10/44
Abstract: 本发明实施例提供了一种清洁度检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：获取待检测图像对应的二值图像；待检测图像包括基于初始清洗策略清洗得到的目标对象；基于二值图像的灰度特征，确定待检测图像中的非清洁区域；对非清洁区域进行特征分析，确定非清洁区域所属的非清洁类型，作为检测结果；非清洁类型包括以下任意一种或组合：磨损类型、水渍类型、油污类型、残留污渍类型。这样，提高了检测效率，同时由于可以自动确定出非清洁区域所属的非清洁类型，提高了清洁度检测的检测精度并且简化了清洁度检测的步骤。
-
公开(公告)号：CN119759021A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411929294.6
申请日：2024-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本申请提供了一种自动导引车辆的调度方法、装置和调度系统，该方法包括：获取步骤，获取多个待处理任务路径请求；规划步骤，根据多个待处理任务路径请求和自动导引车辆的移动空间的地图对对应的执行车辆进行路径规划，得到多个执行车辆的下一步规划路径，使得自动导引车辆的移动空间的地图中所有的下一步规划路径无重叠；转换步骤，控制各执行车辆按照对应的下一步规划路径移动，并将到达任务终点的执行车辆对应的待处理任务路径请求转换为已处理任务路径请求；依次重复获取步骤、规划步骤和转换步骤至少一次，直至所有的待处理任务路径请求均转换为已处理任务路径请求，解决了现有技术中多车任务调度效率低的问题。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.042 seconds)
