公开(公告)号：CN117040172A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310938866.6

申请日：2023-07-27

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 黄理区 ,  谢芳 ,  杨一 ,  王婷

IPC: H02K5/167 ,  H02K9/22

Abstract: 本发明提供一种伺服电机端盖轴承室及具有该轴承室的伺服电机。盖体设置有轴承室本体，轴承室本体的内表面设置有沿周向间隔设置的多个轴承配合部，相邻的轴承配合部之间开设有轴承室凹槽，轴承配合部与轴承的外表面接触。本发明提供的伺服电机端盖轴承室，轴承室凹槽不与轴承直接接触，减少了轴承室本体与轴承的配合接触面积，能稳定固定轴承的同时减少热套时施加给轴承的压力，减少轴承损伤，并保持足够的径向承载力。

公开(公告)号：CN119651953A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411879697.4

申请日：2024-12-19

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 ,  珠海凯邦电机制造有限公司

Inventor： 黄理区 ,  谢芳 ,  杨文德 ,  刘子豪 ,  李春凡

IPC: H02K1/27 ,  H02K11/21 ,  H02P6/08 ,  H02P23/14

Abstract: 本发明提供一种电机转子组件、电机、工业机器人，电机转子组件包括转轴及第一转子铁芯，所述第一转子铁芯上具有第一磁钢，所述转轴内具有容置腔，所述电机转子组件还包括磁通调节装置，所述磁通调节装置包括与所述第一转子铁芯连接的连接滑块以及处于所述容置腔内的调节组件，所述调节组件能够驱动所述连接滑块移动以带动所述第一转子铁芯沿所述转轴的轴向直线往复移动。本发明磁通调节装置具有的调节组件被设置于处于转轴之内的容置腔内，从而使得磁通调节装置能够尽量少的占用电机空间，使得电机结构更加紧凑，电机总体尺寸可以更小，这尤其适用于电机安装空间较为有限的工况。

公开(公告)号：CN118984004A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411109590.1

申请日：2024-08-13

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 黄理区 ,  谢芳 ,  杨一 ,  贾晓路 ,  肖鹏家

IPC: H02K11/21 ,  H02K5/20 ,  H05K7/20

Abstract: 本发明提供了一种编码器组件和伺服电机。该编码器组件包括：壳体，壳体包括中端盖，中端盖的前端设置有前轴承，后端设置有后轴承，中端盖设置有流体通道，流体通道位于前轴承和后轴承之间，且贯通中端盖；连接轴，穿设在中端盖内，连接轴的转动轴线与流体通道之间呈预设夹角，前轴承套设在连接轴的前端，后轴承套设在连接轴的后端；传动轴，设置在流体通道内，传动轴与连接轴传动连接，并由连接轴带动转动，传动轴上设置有导流叶片。根据本发明的编码器组件，能够降低编码器工作温度，提高编码器的稳定性和可靠性。

公开(公告)号：CN118705296A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410750952.9

申请日：2024-06-12

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 肖鹏家 ,  杨一 ,  谢芳 ,  王婷 ,  黄理区 ,  贾晓路

IPC: F16D65/04 ,  F16D65/14 ,  F16D121/20

Abstract: 本发明提供了一种分体式制动器及包含其的电机，涉及制动器技术领域，解决了分体式制动器制动力矩小的技术问题。该分体式电磁制动器，主要包含衔铁、主摩擦片、副摩擦片和后端盖等；主摩擦片位于衔铁一侧；副摩擦片安装在后端盖朝向主摩擦片的一侧；在制动器未工作时，主摩擦片与副摩擦片呈分离状态；在制动器工作时，衔铁能推动主摩擦片与副摩擦片相接触摩擦呈制动状态；还包括设置在主摩擦片外侧的橡胶环。本发明通过在后端盖胶接副摩擦片，利用副摩擦片的弹性形变弥补后端盖和主摩擦片垂直度的偏差，防止其垂直度偏差过大对主摩擦片带来的损伤，主副摩擦片摩擦增大了摩擦系数，减小衔铁压力、降低弹簧刚性与绕组功率。

公开(公告)号：CN118959479A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202410984621.1

申请日：2024-07-22

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 肖鹏家 ,  杨一 ,  谢芳 ,  贾晓路 ,  黄理区 ,  王婷

IPC: F16D65/18 ,  F16D65/092 ,  H02K7/102 ,  F16D121/20

Abstract: 本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种分体式制动器、旋转机构、电机，分体式制动器包括：包括转轴；沿转轴的轴向且距离转轴的尾端由近至远设置有第一端盖和第二端盖，第一端盖和第二端盖沿转轴延伸方向组合在一起形成容纳腔；动力组件沿转轴的轴向设置在容纳腔内；轮毂组件，轮毂组件设置在动力组件与第二端盖之间，其包括轮毂件和设在轮毂件上的制动片；通过将轮毂件设置在远离转轴的尾端，由此使得转轴尾端在达到相同传递力矩的情况下直径可相对减小，使得分体式制动器内部具有更大的空间，更大的空间为动力组件提供更大的安装空间，从而达到更好的制动效果。

公开(公告)号：CN117375293A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311172453.8

申请日：2023-09-12

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王婷 ,  谢芳 ,  杨一 ,  黄理区 ,  贾晓路

IPC: H02K5/10

Abstract: 本发明提供一种电机密封结构、电机，其中电机密封结构包括：壳体，所述壳体上设置有第一端盖，所述第一端盖上设置有通孔，所述壳体内设置有转轴，所述转轴的一端穿过所述通孔后伸出所述壳体外，所述转轴上设置有主体，所述主体位于所述转轴伸出所述壳体外的部分上，所述主体与所述第一端盖之间具有间隙。根据本发明能够解决现有技术中电机采用骨架油封的形式，容易导致灰尘、油污等杂质渗透到伺服电机内，造成电机故障的缺陷，提高电机的性能。

公开(公告)号：CN116683708A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310758307.7

申请日：2023-06-25

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 杨一 ,  谢芳 ,  黄理区 ,  王婷

IPC: H02K11/215 ,  H02K11/22

Abstract: 本申请涉及一种电机及其编码器，编码器包括第一码盘组件、第二码盘组件以及感光元件，第一码盘组件包括第一轴套和第一码盘，第一轴套套设在电机的转轴的外周，第一码盘具有沿周向方向彼此间隔的多个第一码道；第二码盘组件包括第二轴套和第二码盘，第二轴套套设在转轴的外周，第二码盘具有沿周向方向彼此间隔的多个第二码道；编码器具有第一状态和第二状态，当电机的转速小于或等于预设转速时，编码器从第一状态切换至第二状态，第一码道在感光元件上的正投影与第二码道在感光元件上的正投影相互错位。由此，可以充分利用多个第一码道和多个第二码道的之间的间隙，以实现电机的转速小于或等于预设转速时，编码器的高精度、高分辨率运行。

公开(公告)号：CN219999186U

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202321630516.5

申请日：2023-06-25

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 杨一 ,  谢芳 ,  黄理区 ,  王婷

IPC: H02K11/215 ,  H02K11/22

Abstract: 本申请涉及一种电机及其编码器，编码器包括第一码盘组件、第二码盘组件以及感光元件，第一码盘组件包括第一轴套和第一码盘，第一轴套套设在电机的转轴的外周，第一码盘具有沿周向方向彼此间隔的多个第一码道；第二码盘组件包括第二轴套和第二码盘，第二轴套套设在转轴的外周，第二码盘具有沿周向方向彼此间隔的多个第二码道；编码器具有第一状态和第二状态，当电机的转速小于或等于预设转速时，编码器从第一状态切换至第二状态，第一码道在感光元件上的正投影与第二码道在感光元件上的正投影相互错位。由此，可以充分利用多个第一码道和多个第二码道的之间的间隙，以实现电机的转速小于或等于预设转速时，编码器的高精度、高分辨率运行。