公开(公告)号：CN111722615A

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN202010543000.1

申请日：2020-06-15

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 唐小珠 ,  王长恺 ,  区均灌 ,  陈雨琴 ,  赵杰 ,  牛少雄 ,  陈宏奇 ,  张权 ,  赵一金

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明提供一种伺服驱控器的故障清除装置及其控制方法，所述故障清除装置包括：通信单元，包括：通信接口，用于与所述驱控器通过对插方式连接以进行通信；当所述故障清除装置与所述驱控器通过所述通信接口对插连接时，所述故障清除装置进入故障清除状态；控制单元，用于通过所述通信单元向所述驱控器发送状态监测指令，并接收所述驱控器返回的状态反馈数据；根据接收到的所述状态反馈数据，确定所述驱控器是否发生故障；若确定所述驱控器发生故障，则向所述驱控器发送故障清除指令，使所述驱控器进行故障清除。本发明提供的方案能够将驱控器与故障清除装置对插即可自动实现故障清除功能，无需人为操作，达到立即清除故障的目的。

公开(公告)号：CN112297008B

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202011177339.0

申请日：2020-10-28

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王长恺 ,  区均灌 ,  刘亚祥 ,  赵一金 ,  陈雨琴

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/00

Abstract: 本发明公开了一种识别控制指令的方法及装置、非易失性存储介质、处理器。其中，该方法包括：获取多关节机器人在运行目标轨迹时，多关节机器人上的每个轴伺服电机在当前循环周期的电机运行参数，其中，多关节机器人运行一次目标轨迹则每个轴伺服电机执行至少一个循环周期；依据电机运行参数生成第一控制指令；在轴伺服电机接收到第二控制指令时，基于第一控制指令确定第二控制指令是否正确。本发明解决了相关技术中无法识别接收到的控制指令的准确性，进而导致降低控制多关节机器人运行精度的技术问题。

公开(公告)号：CN112297008A

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202011177339.0

申请日：2020-10-28

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王长恺 ,  区均灌 ,  刘亚祥 ,  赵一金 ,  陈雨琴

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/00

Abstract: 本发明公开了一种识别控制指令的方法及装置、非易失性存储介质、处理器。其中，该方法包括：获取多关节机器人在运行目标轨迹时，多关节机器人上的每个轴伺服电机在当前循环周期的电机运行参数，其中，多关节机器人运行一次目标轨迹则每个轴伺服电机执行至少一个循环周期；依据电机运行参数生成第一控制指令；在轴伺服电机接收到第二控制指令时，基于第一控制指令确定第二控制指令是否正确。本发明解决了相关技术中无法识别接收到的控制指令的准确性，进而导致降低控制多关节机器人运行精度的技术问题。