-
公开(公告)号：CN111722615A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010543000.1
申请日：2020-06-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种伺服驱控器的故障清除装置及其控制方法，所述故障清除装置包括：通信单元，包括：通信接口，用于与所述驱控器通过对插方式连接以进行通信；当所述故障清除装置与所述驱控器通过所述通信接口对插连接时，所述故障清除装置进入故障清除状态；控制单元，用于通过所述通信单元向所述驱控器发送状态监测指令，并接收所述驱控器返回的状态反馈数据；根据接收到的所述状态反馈数据，确定所述驱控器是否发生故障；若确定所述驱控器发生故障，则向所述驱控器发送故障清除指令，使所述驱控器进行故障清除。本发明提供的方案能够将驱控器与故障清除装置对插即可自动实现故障清除功能，无需人为操作，达到立即清除故障的目的。
-
公开(公告)号：CN114244226B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111473633.0
申请日：2021-11-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 提供了一种伺服电机动力线相序检测方法,包括：S1：当所述电机上电时，通过施加转子锁定电流获取实际转子的位置；S2：确定转子锁定的实际相位角和在所述位置处编码器获得的相位角的差值；S3：根据所述差值判断所述伺服电机动力线相序是否错误。本发明的方案无需改变/添加驱动器中的任何模块，以一种低成本且简单有效的方法实现伺服电机相序检测，保障伺服电机正常启动运行，避免机器人的误动作。
-
公开(公告)号：CN115357262A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210932714.0
申请日：2022-08-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明公开了一种驱动器固件批量升级的方法，其中，该方法包括：与驱动器建立连接；选择与驱动器待升级的模块相匹配的固件文件；将固件文件发送到驱动器，并对固件文件进行校验；根据校验结果对驱动器的待升级的模块进行升级。通过本发明，解决了现有驱动器固件升级人工参与度高、过程繁琐、重复操作易出错，且不支持驱动器多模块固件的定向升级的问题，实现了驱动器的多模块固件的批量连续定向升级，简化了操作过程，减少了人工成本，提高了固件升级效率。
-
公开(公告)号：CN113681558B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110941751.3
申请日：2021-08-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种多关节机器人的电机抱闸异常控制方法、装置及机器人，属于机器人领域；首先检测机器人每个轴的位置、速度和电流；然后在伺服驱动器未上使能时，针对机器人任一轴，计算当前时刻与上一检测时刻的位置和速度的脉冲差值；根据得到的位置和速度的脉冲差值判断对应的电机是否抱闸异常；如果异常，则根据当前时刻的位置和速度得到控制指令并发送给伺服驱动器，伺服驱动器能够根据控制指令及时锁定电机，防止使能时损坏电机和机器人掉臂。本申请能够在电机抱闸异常时，及时锁定电机，有效提高多关节机器人运行时的安全性。
-
公开(公告)号：CN114035813A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111310907.4
申请日：2021-11-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F8/61
Abstract: 本发明实施例涉及一种升级方法、装置、设备及存储介质，包括：获取第一程序对应的第一固件标识，以及第二程序对应的第二固件标识，所述第二程序存储于驱动器的第一存储单元，所述第二程序为驱动器当前对应的固件程序；根据所述第一固件标识和所述第二固件标识确定所述固件是否需要升级；当确定所述固件需要升级时，获取所述第一程序；将所述第一程序写入所述第一存储单元，以使所述第一存储单元中的所述第二程序更新为所述第一程序。并可以在升级失败时重将预先备份的第二程序重新写入第一存储单元中。可以实现无需对驱动器进行拆卸就可以进行固件升级，且避免了通过调试接口升级时出现错误导致驱动器无法使用，提高了固件升级的成功率和效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112003536A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010900280.7
申请日：2020-08-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种转矩补偿方法、存储介质及控制器，该方法包括：从齿槽转矩补偿值中，获取与转子的当前位置对应的当前齿槽转矩补偿值，其中，所述齿槽转矩补偿值预先存储于伺服电机的编码器中，所述齿槽转矩补偿值与所述转子的位置一一对应；根据所述当前齿槽转矩补偿值和转子额定电流，确定转子当前电流；向所述伺服电机提供所述转子当前电流。本申请的技术方案，能够利用预先存储至编码器中的齿槽转矩补偿值、在伺服电机运转的过程中、对伺服电机的输出转矩进行补偿，以此实现了对齿槽转矩的抑制。
-
公开(公告)号：CN115313956A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211019837.1
申请日：2022-08-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P23/14 , H02P25/022 , H02P6/08
Abstract: 本发明提供了一种用于伺服系统的谐振频率确定装置，包括：采集和排序模块，采集伺服系统的离散时间信号并进行DFT变换以获得离散信号序列，并对经DFT变换后的离散信号序列行排序；FFT计算模块，对排序后的离散信号序列进行FFT计算，确定模块，计算经FFT计算后的离散信号序列的最大幅值，根据所计算出的最大幅值对应的谐振频率和伺服系统系统正常运行的频率的比较结果来确定伺服系统谐振频率点。本发明还提供了一种伺服系统。本发明的方案在出现机械谐振后，通过打开自适应陷波滤波器，即可滤掉该谐振点，同时在同一工况下，通过的记录谐振点可直接进行谐振抑制，无需再次谐振确定。从而减少对机械装置的损坏，提高伺服伺服系统的控制精度和控制性能。
-
公开(公告)号：CN115296264A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210950997.1
申请日：2022-08-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种定子绕组温升保护方法、装置、伺服驱动器及存储介质，其涉及机电技术领域。其中，所述方法包括：在伺服电机开始运行时刻，获取环境温度及伺服电机的驱动参数作为初始环境温度及初始驱动参数，并根据初始驱动参数及预设运行参数计算伺服电机中定子绕组的初始电阻值；在伺服电机运行过程中，获取环境温度及驱动参数作为当前环境温度及当前驱动参数，并根据当前驱动参数及预设运行参数计算定子绕组的当前电阻值；根据初始电阻值、当前电阻值、初始环境温度以及当前环境温度计算定子绕组的平均温升值；根据平均温升值及预设温升值对定子绕组进行温升保护。本发明杜绝了因参数设置不合理导致的烧机隐患，提高了伺服电机的安全性。
-
公开(公告)号：CN113681558A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110941751.3
申请日：2021-08-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种多关节机器人的电机抱闸异常控制方法、装置及机器人，属于机器人领域；首先检测机器人每个轴的位置、速度和电流；然后在伺服驱动器未上使能时，针对机器人任一轴，计算当前时刻与上一检测时刻的位置和速度的脉冲差值；根据得到的位置和速度的脉冲差值判断对应的电机是否抱闸异常；如果异常，则根据当前时刻的位置和速度得到控制指令并发送给伺服驱动器，伺服驱动器能够根据控制指令及时锁定电机，防止使能时损坏电机和机器人掉臂。本申请能够在电机抱闸异常时，及时锁定电机，有效提高多关节机器人运行时的安全性。
-
公开(公告)号：CN114244226A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111473633.0
申请日：2021-11-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 提供了一种伺服电机动力线相序检测方法,包括：S1：当所述电机上电时，通过施加转子锁定电流获取实际转子的位置；S2：确定转子锁定的实际相位角和在所述位置处编码器获得的相位角的差值；S3：根据所述差值判断所述伺服电机动力线相序是否错误。本发明的方案无需改变/添加驱动器中的任何模块，以一种低成本且简单有效的方法实现伺服电机相序检测，保障伺服电机正常启动运行，避免机器人的误动作。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.046 seconds)
