车辆电量分配方法、系统及车辆

    公开(公告)号:CN114194068A

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202111528457.6

    申请日:2021-12-14

    Inventor: 孙磊 胡聪 聂川杰

    Abstract: 本申请是关于一种车辆电量分配方法、系统及车辆。该方法通过获取车辆当前的总电量P总和获取剩余行驶里程S1,并计算车辆行驶完剩余行驶里程S1的基础需求电量P1。通过比较车辆当前总电量P总与基础需求电量P1,并根据比较结果控制车辆空调的运行模式。通过车辆当前总电量P总与基础需求电量P1的比较结果,能够保证电量不足于满足基础需求电量P1的情况下提醒司机及时充电,并能避免电量满足的情况下频繁充电,另外,在确保车量能够行驶完整个剩余行车里程的情况下,还能同时调控空调的运行模式,提高车内环境的舒适性。

    功率电路故障检测系统及故障检测方法

    公开(公告)号:CN112198451B

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN202010958569.4

    申请日:2020-09-11

    Abstract: 本发明实施例涉及一种功率电路故障检测系统及故障检测方法,该系统包括:预充电路用于为功率电路预充电;故障检测电路用于,在预充电路为功率电路预充电之前,检测故障检测电路中预设位置的电压变化情况;以及根据预设位置的电压变化情况确定功率电路是否发生故障。故障检测电路中的预设位置的电压随着功率电路工作状态发生变化。由此来确定功率电路是否发生故障。及时发现故障问题,进而采取有效措施。

    一种小型PLC的单精度浮点数算术运算控制系统及方法

    公开(公告)号:CN111078190B

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN201911103428.8

    申请日:2019-11-13

    Abstract: 本发明属于PLC控制技术领域,公开了一种小型PLC的单精度浮点数算术运算控制系统及方法,ARM主控器完成FPGA控制模块数据配置后,由ARM主控制器将单精度浮点数的运算指令发送到双口RAM中,再由中央控制器发送位指令到寻址存储控制模块完成浮点操作数的寻址、存储,单精度浮点数算术运算模块将寻址、存储的浮点操作数进行算术运算,FPGA控制模块的中央控制器从双口RAM中读取单精度运算指令。本发明采用ARM+FPGA,以ARM为控制中心,充分利用ARM和FPGA两者协同工作的优势,运用FPGA高速的并行运算性能实现单精度浮点数算术运算,计算机从PLC编辑模块的人机界面录入的指令按照操作码+操作数。

    汽车的绝缘电阻检测电路的故障诊断装置、方法和汽车

    公开(公告)号:CN112659898A

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN202011389612.6

    申请日:2020-12-01

    Abstract: 本发明公开了一种汽车的绝缘电阻检测电路的故障诊断装置、方法和汽车,该装置包括:控制单元,控制第一采样开关单元和第二采样开关单元的开关;检测单元,采样第一采样电阻上的第一采样电压,采样第二采样电阻上的第二采样电压;控制单元,还根据第一采样电压,确定第一采样电阻和/或第一分压电阻单元是否故障,以在故障的情况下,进行提示和保护;根据第二采样电压,确定第二采样电阻和/或第二分压电阻单元是否故障,以在故障的情况下,进行提示和保护。该方案,通过对绝缘检测电路中绝缘电阻的短路故障进行检测和保护,以提升整车的绝缘性能,减少对车辆及驾乘人员造成的安全隐患。

    一种设备故障处理装置、方法及空调

    公开(公告)号:CN112406466A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011297566.7

    申请日:2020-11-18

    Abstract: 本申请涉及一种设备故障处理装置、方法及空调。装置包括:主控器,与用于驱动电机运行的驱动器通信连接,在与驱动器之间的通信故障的故障时长达到预设时间段之后,向逻辑处理电路发送第一高电平信号;信号采集组件,与所述逻辑处理电路连接,对设备的运行环境进行环境信息的采集,将所述环境信息输出至所述逻辑处理电路;所述逻辑处理电路,还与设于电机供电线路上的继电器电路连接,根据所述第一高电平信号以及环境信息控制所述继电器电路的通断。本申请提供的装置,可以在主控器与驱动器之间存在通信故障的情况下,结合环境信息控制对继电器电路进行通断,可以避免对设备执行停机的判断标准单一的问题。

    一种粘连检测装置、充电电路及其粘连检测方法

    公开(公告)号:CN109782118B

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN201811544049.8

    申请日:2018-12-17

    Abstract: 本发明公开了一种粘连检测装置、充电电路及其粘连检测方法,该装置包括:检测单元和控制单元;其中,所述检测单元,用于在待控接触器处于断开状态下,检测待控接触器内部弹簧的形变量,并将该形变量转换为电信号;所述控制单元,用于确定所述电信号与设定信号之间的差值的绝对值是否小于设定阈值;若所述绝对值小于所述设定阈值,则确定待控接触器处在粘连状态。本发明的方案,可以解决高压用电设备的预充回路中已出现接触器粘连导致设备易损坏而存在安全性差的问题,达到提升安全性的效果。

    基于图像扫描、识别和路径规划的可移动洗衣助手机器人

    公开(公告)号:CN111002305A

    公开(公告)日:2020-04-14

    申请号:CN201911070222.X

    申请日:2019-11-05

    Abstract: 本发明属于智能机器人技术领域,公开了一种基于图像扫描、识别和路径规划的可移动洗衣助手机器人,通过改进的蚁群算法规划出机器人初始全局路径,途中遭遇障碍物时调用Morphin局部算法,躲避障碍并行驶到前方的全局路径上,若Morphin局部算法无法找出可行路径,则调用改进的蚁群算法重新规划路径,实现对机器人的远程控制和语音控制,本发明提供的基于图像扫描、识别和路径规划的可移动洗衣助手机器人节省时间和人力,避免低效地人为收集衣物和放置衣物去洗;可以实现远程控制机器人收集衣服并使用洗衣机清洗的功能。可以错峰使用洗衣机,同时也能帮助行动不便的人或残疾人投放衣服到洗衣机中去。

    一种干扰信号滤除装置、汽车及其干扰信号滤除方法

    公开(公告)号:CN112564848B

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202011346351.X

    申请日:2020-11-26

    Abstract: 本发明公开了一种干扰信号滤除装置、汽车及其干扰信号滤除方法,该装置包括:第一滤除单元和第二滤除单元;其中,所述第一滤除单元,被配置为对输入的控制信号中的电磁干扰信号进行滤除,得到第一控制信号;所述输入的控制信号,为待滤除干扰信号的控制信号;所述输入的控制信号,包括:汽车的整车控制器的唤醒信号;所述第二滤除单元,被配置为对所述第一控制信号中的强电干扰信号进行滤除,得到第二控制信号,作为对所述输入的控制信号滤除干扰信号后的有效控制信号。该方案,通过对汽车的电控单元的控制信号中的电磁干扰进行滤除,以提升电控单元的控制可靠性。

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