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公开(公告)号：CN111002305B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201911070222.X
申请日：2019-11-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于智能机器人技术领域，公开了一种基于图像扫描、识别和路径规划的可移动洗衣助手机器人，通过改进的蚁群算法规划出机器人初始全局路径，途中遭遇障碍物时调用Morphin局部算法，躲避障碍并行驶到前方的全局路径上，若Morphin局部算法无法找出可行路径，则调用改进的蚁群算法重新规划路径，实现对机器人的远程控制和语音控制，本发明提供的基于图像扫描、识别和路径规划的可移动洗衣助手机器人节省时间和人力，避免低效地人为收集衣物和放置衣物去洗；可以实现远程控制机器人收集衣服并使用洗衣机清洗的功能。可以错峰使用洗衣机，同时也能帮助行动不便的人或残疾人投放衣服到洗衣机中去。
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公开(公告)号：CN112009199A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010847329.7
申请日：2020-08-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60H1/00
Abstract: 本发明实施例涉及一种车载空调控制方法、装置、车载空调及存储介质，所述方法包括：在车辆行驶过程中，获取所述车辆的振动加速度；基于所述振动加速度，确定车载空调的控制策略；基于所述控制策略，对所述车载空调的运行参数进行调整。由此方法，可以实现车载空调在车辆剧烈颠簸时能够调整运行状态，减少机械性损坏，降低维修成本。
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公开(公告)号：CN110986251A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911101979.0
申请日：2019-11-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种消除空调表面感应电的控制方法、空调系统及存储介质，所述消除空调表面感应电的控制方法包括以下步骤：获取空调带电机壳的感应电压信息；根据所述感应电压信息生成补偿电压至所述空调带电机壳，从而抵消感应电压。本发明通过获取空调带电机壳的感应电压信息，然后根据感应电压信息生成补偿电压至空调带电机壳，从而抵消空调带电机壳上的感应电压，消除了安全隐患。
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公开(公告)号：CN110962538B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911129877.X
申请日：2019-11-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60H1/00
Abstract: 本发明提供了一种大巴空调检测控制方法、计算机可读存储介质及空调，通过检测空调运行的相关参数，依据相关参数分析计算出当前运行参数下所需的制冷时间，將计算得出的制冷时间与预设的安全制冷时间比较判断，进而调整空调的运行参数，在空调运行过程中检测各个模块的反馈信号判断是否存在故障。出风口、风机等可以根据车内情况进行自适应变化，随环境而变；各个可能出现故障的部件均反馈监测信号，售后维修还可独立检测，使排查故障有序高效而不盲目。
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公开(公告)号：CN110986251B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201911101979.0
申请日：2019-11-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种消除空调表面感应电的控制方法、空调系统及存储介质，所述消除空调表面感应电的控制方法包括以下步骤：获取空调带电机壳的感应电压信息；根据所述感应电压信息生成补偿电压至所述空调带电机壳，从而抵消感应电压。本发明通过获取空调带电机壳的感应电压信息，然后根据感应电压信息生成补偿电压至空调带电机壳，从而抵消空调带电机壳上的感应电压，消除了安全隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112151906A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010899157.8
申请日：2020-08-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/635 , H01M10/637 , H01M10/6567 , H01M10/663 , B60L58/26
Abstract: 本申请公开了一种电池的冷却方法、装置及系统。其中，该系统包括：控制器，以及与所述控制器通信连接的汽车电池单元、汽车水冷单元、汽车风冷单元以及汽车空调单元；其中，所述汽车水冷单元通过设置于所述汽车空调单元内部的冷媒管连接至所述汽车电池单元，所述汽车空调单元的出风口通过所述汽车风冷单元与所述汽车电池单元连接。本申请实施例通过将汽车风冷单元与汽车水冷单元有效结合，利用汽车空调单元排出的冷风及汽车空调单元内部的冷媒管，实现对汽车电池单元的高效率冷却降温。
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公开(公告)号：CN110962538A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911129877.X
申请日：2019-11-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60H1/00
Abstract: 本发明提供了一种大巴空调检测控制方法、计算机可读存储介质及空调，通过检测空调运行的相关参数，依据相关参数分析计算出当前运行参数下所需的制冷时间，將计算得出的制冷时间与预设的安全制冷时间比较判断，进而调整空调的运行参数，在空调运行过程中检测各个模块的反馈信号判断是否存在故障。出风口、风机等可以根据车内情况进行自适应变化，随环境而变；各个可能出现故障的部件均反馈监测信号，售后维修还可独立检测，使排查故障有序高效而不盲目。
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公开(公告)号：CN109591550B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811447374.2
申请日：2018-11-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 杨旭辉
IPC: B60H1/24
Abstract: 本申请涉及一种车载送风控制方法，所述方法包括：获取传感信息，根据所述传感信息获取乘客分布区域和所述乘客分布区域中的乘客分布密度；向所述乘客分布区域送风，并根据所述乘客分布区域中的乘客分布密度控制送风强度。本申请还提出了一种车载送风控制装置、系统及公共交通车辆。本申请实施例通过对公交车辆内部乘客的分布以及密集程度进行针对性的送风，自动调节选择最佳的送风方式。一方面提高了公交车辆内所有乘客的舒适度，另一方面无需驾驶员对整车空调进行调节，保证安全行驶切降低整车功耗，既可以达到更好的送风调温效果，同时更加节能。
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公开(公告)号：CN111981637A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010903496.9
申请日：2020-09-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种空调短路异常检测方法、计算机装置以及计算机可读存储介质，该空调短路异常检测方法包括：采集IPM模块驱动压缩机的三相电流信号；根据三相电流信号确认各相的电流波形失真度；根据电流波形失真度确认各相的短路状况。该计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被控制器执行时实现上述的空调短路异常检测方法。应用本发明的空调短路异常检测方法可检测出多种短路异常情况，避免特殊短路异常损坏IPM模块内部结构。
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公开(公告)号：CN112406466B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011297566.7
申请日：2020-11-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60H1/00
Abstract: 本申请涉及一种设备故障处理装置、方法及空调。装置包括：主控器，与用于驱动电机运行的驱动器通信连接，在与驱动器之间的通信故障的故障时长达到预设时间段之后，向逻辑处理电路发送第一高电平信号；信号采集组件，与所述逻辑处理电路连接，对设备的运行环境进行环境信息的采集，将所述环境信息输出至所述逻辑处理电路；所述逻辑处理电路，还与设于电机供电线路上的继电器电路连接，根据所述第一高电平信号以及环境信息控制所述继电器电路的通断。本申请提供的装置，可以在主控器与驱动器之间存在通信故障的情况下，结合环境信息控制对继电器电路进行通断，可以避免对设备执行停机的判断标准单一的问题。
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