公开(公告)号：CN119743951A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411729183.0

申请日：2024-11-28

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 黎彰 ,  刘志昌 ,  林雄

IPC: H05K13/04 ,  H05K3/30

Abstract: 本发明实施例提供了一种电子元件的插装方法及装置、产品、设备、介质，包括：获取电子元件的图像，根据电子元件的图像，确定电子元件的针脚点坐标，根据针脚点坐标，确定针脚间距值、针脚数量和目标角度值，其中，目标角度值为针脚点坐标对应的拟合直线的角度值，根据针脚间距值、针脚数量和目标角度值，判断电子元件是否合格，若电子元件合格，获取电路板的第一电路板图像，并根据第一电路板图像确定电路板的针孔点坐标，根据针脚点坐标和针孔点坐标，确定机器人对应的插装点坐标，根据插装点坐标，控制机器人将电子元件插装到电路板，通过本发明实施例，提高了电子元件插装的适用性，可实现完全的自动化，还可以提高电子元件插装的准确率。

公开(公告)号：CN118817713A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410853996.4

申请日：2024-06-28

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 刘志昌 ,  林雄 ,  黎彰

IPC: G01N21/95 ,  G01N21/01

Abstract: 本申请涉及器件检测领域，具体而言，涉及一种插件插装异常的检测方法、控制器及检测相机，包括获取插装前插板的第一图像和插装后插板的第二图像；根据所述第一图像和第二图像中的参照体图像对所述第一图像或第二图像进行位置校正；对所述位置校正后的所述第一图像/第二图像与未进行位置校正的所述第二图像/第一图像进行比对处理，得到针脚图像；根据所述针脚图像中针脚的几何特征或结构特征，确定插件插装是否异常。异常检测的过程无需人工参与，提高了检测结果的准确度和及时度，利于提高异常检测效率。