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发明公开
一种机器人自检方法、系统和机器人示教器审中-实审

公开(公告)号：CN116352762A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310466970.X

申请日：2023-04-26

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 耿佳辉 , 应坤 , 左登云 , 郑浩鑫 , 李茂银

IPC: B25J19/00 , B25J13/06

Abstract: 本发明公开了一种机器人自检方法、系统和机器人示教器。所述方法包括：读取配置完成的机器人参数，并对机器人参数进行参数自检；在参数自检通过的情况下，判断编写完成的机器人工作程序是否与机器人参数相适配，并在两者不适配的情况下，生成程序自检错误的提示信息。本发明能够对配置好的机器人参数进行自检，对编写好的机器人工作程序与通过自检的机器人参数是否适配进行自检，提高了机器人自检性能，可以提高机器人的使用效率、使用寿命。

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