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公开(公告)号：CN111844003B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202010683720.8
申请日：2020-07-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种SCARA机器人，包括机座、第一机械臂、第二机械臂、传动机构以及执行机构，第一机械臂一端可转动地设置在机座上方，另一端与第二机械臂可转动地设置在一起；在第二机械臂上设置有第一驱动机构、传动机构和执行机构，传动机构设置在第一驱动机构的驱动末端并与其驱动连接；执行机构设置在传动机构的传动末端，并在传动机构的传动作用下实现不同的工作状态，其中，工作状态包括上下移动、旋转运动以及螺旋运动，使得SCARA机器人仅通过一个电机即可驱动第二机械臂上的执行机构实现上下垂直移动、旋转运动以及螺旋运动三种工作状态，减少了机器人连接线缆，降低了机器人绑扎的困难程度，提高了机器人的可靠性。
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公开(公告)号：CN111185938B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202010021961.6
申请日：2020-01-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本申请提供一种护线装置和机器人。该护线装置包括固定座和线缆保护器；所述线缆保护器包括绕线轴，所述绕线轴架设在所述固定座上；所述绕线轴用于缠绕线缆，在所述线缆作用下所述绕线轴在所述固定座上能自由转动。线缆在被动移动过程中形成的扭转变化，会直接作用到绕线轴上，从而将线缆的扭转能量转化到绕线轴的动能上，避免了线缆与其它零部件间的摩擦，同时线缆的长度可变。
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公开(公告)号：CN110355785A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910544463.7
申请日：2019-06-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及加工设备技术领域，具体涉及一种机器人及其机座。该机座包括安装主体和支撑部，所述安装主体的底面为支撑底面，所述安装主体具有安装孔，所述安装孔用于容纳所述动作部的一部分；所述支撑部连接在所述安装主体中靠近所述安装孔的一侧，且所述支撑部与所述安装主体相对固定，所述支撑部与所述支撑底面均用于支撑所述安装主体和所述动作部。采用该机座安装动作部组装成的机器人可以平稳地安放在地面等存放平面上，在支撑底面和支撑部的共同作用下，机器人基本不会出现倾倒的情况。
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公开(公告)号：CN111872925A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010761218.4
申请日：2020-07-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人领域，提供一种机器人。机器人包括第一主体、第二主体、转轴、谐波减速器和驱动电机，第一主体与谐波减速器的刚轮固定，第二主体与谐波减速器的柔轮固定，转轴与谐波减速器的波发生器连接，驱动电机与第一主体固定；转轴为中空轴，第一主体与第二主体之间的线缆从转轴的中空腔穿过；驱动电机通过减速机构与转轴传动连接。第一主体至第二主体的线缆能够转轴的中空腔进行内部走线，线缆不会影响第二主体相对第一主体的转动范围；并且，机器人在转轴轴向上的尺寸较短，有利于降低线缆的弯折程度，有利于减少线缆的磨损，有利于提升线缆的使用寿命；此外，本发明机器人的经济性较好，能够满足高速高载的使用需求。
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公开(公告)号：CN111844003A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010683720.8
申请日：2020-07-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种SCARA机器人，包括机座、第一机械臂、第二机械臂、传动机构以及执行机构，第一机械臂一端可转动地设置在机座上方，另一端与第二机械臂可转动地设置在一起；在第二机械臂上设置有第一驱动机构、传动机构和执行机构，传动机构设置在第一驱动机构的驱动末端并与其驱动连接；执行机构设置在传动机构的传动末端，并在传动机构的传动作用下实现不同的工作状态，其中，工作状态包括上下移动、旋转运动以及螺旋运动，使得SCARA机器人仅通过一个电机即可驱动第二机械臂上的执行机构实现上下垂直移动、旋转运动以及螺旋运动三种工作状态，减少了机器人连接线缆，降低了机器人绑扎的困难程度，提高了机器人的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111185938A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010021961.6
申请日：2020-01-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本申请提供一种护线装置和机器人。该护线装置包括固定座和线缆保护器；所述线缆保护器包括绕线轴，所述绕线轴架设在所述固定座上；所述绕线轴用于缠绕线缆，在所述线缆作用下所述绕线轴在所述固定座上能自由转动。线缆在被动移动过程中形成的扭转变化，会直接作用到绕线轴上，从而将线缆的扭转能量转化到绕线轴的动能上，避免了线缆与其它零部件间的摩擦，同时线缆的长度可变。
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公开(公告)号：CN109605359A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910054649.4
申请日：2019-01-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明涉及机械技术领域，公开了一种丝杠花键组件以及机器人，该丝杠花键组件包括：丝杠螺母、花键螺母以及轴承外圈，其中：丝杠螺母具有用于供丝杠轴穿设的第一轴孔，丝杠螺母内圈形成有用于与丝杠轴螺纹配合的内螺纹；花键螺母具有用于供丝杠轴穿设的第二轴孔，花键螺母的内圈形成有用于与丝杠轴配合的花键结构，且第二轴孔的轴心线与第一轴孔的轴心线重合；轴承外圈套设于丝杠螺母与花键螺母的外侧，且相对轴承外圈，丝杠螺母可绕轴心线旋转，花键螺母可绕轴心线旋转。本发明提供的丝杠花键组件采用同一个轴承外圈对丝杠螺母以及花键螺母进行安装固定，可以有效保证丝杠螺母与花键螺母的同轴度。
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公开(公告)号：CN110355785B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910544463.7
申请日：2019-06-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及加工设备技术领域，具体涉及一种机器人及其机座。该机座包括安装主体和支撑部，所述安装主体的底面为支撑底面，所述安装主体具有安装孔，所述安装孔用于容纳所述动作部的一部分；所述支撑部连接在所述安装主体中靠近所述安装孔的一侧，且所述支撑部与所述安装主体相对固定，所述支撑部与所述支撑底面均用于支撑所述安装主体和所述动作部。采用该机座安装动作部组装成的机器人可以平稳地安放在地面等存放平面上，在支撑底面和支撑部的共同作用下，机器人基本不会出现倾倒的情况。
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公开(公告)号：CN110394792A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910551070.9
申请日：2019-06-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明涉及一种中间轴装置、传动系统、机器人及其手臂，包括装置主体、第一带轮和第二带轮；所述第一带轮的两端分别与所述装置主体转动连接；所述第二带轮套设于所述第一带轮上。通过将套设有第二带轮的第一带轮的两端分别与所述装置主体转动连接，第一带轮的两端被装置主体分别固定，大大提高了第一带轮的支撑刚度，使其可以承受更大的弯矩，提高了中间轴装置的整体刚性，减缓了冲击和振动，进而减小噪声，而且极大地提高了中间轴装置的传动准确性；再者安装简单，装配便捷，省时省力。
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公开(公告)号：CN109854715A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910093886.1
申请日：2019-01-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及工业机器人技术，提出一种工业机器人的电机同步带轮、电机以及工业机器人。其中工业机器人的电机同步带轮，用于连接至电机的输出轴，所述同步带轮包括惯量盘与带轮，两者同轴的固定连接，所述惯量盘相比所述带轮位于靠近电机的一侧。增加了惯量盘后使得机器人负载惯量与电机的惯量比值大幅降低，提高了工业机器人的响应速度。
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