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公开(公告)号：CN117506379A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311856913.9
申请日：2023-12-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/027 , B23P19/00
Abstract: 本申请涉及一种自动组装设备，属于自动装配技术领域，所述自动组装设备包括：机架；输送机构，所述输送机构用于输送所述壳体经过安装位置；检测机构，所述检测机构设于所述机架上，所述检测机构的检测区域与所述安装位置相对；上料机构，所述上料机构设于所述机架上，所述上料机构包括可移动的推动件，所述推动件用于将处于上料位置的所述盖体抵推至处于所述安装位置处的所述壳体上；装配机构，所述装配机构设于所述机架上，所述装配机构设于所述输送机构的上方且可将所述盖体压入所述壳体内。根据本申请的自动组装设备，装配效率高，结构简单，极大地降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN114904720A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210498282.7
申请日：2022-05-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种喷阀装置、喷胶机及喷胶方法，涉及喷胶机技术领域，解决了喷阀结构不合理，喷涂厚度不一致、精度差的技术问题。该喷阀装置，包括供料组件和喷头，涂料通过输送管输送到供料组件内；喷头与供料组件连通；喷头上具有弧形水帘喷胶口，涂料经水帘喷胶口后呈水帘形式喷出。本发明喷出的物料呈水帘状，具有喷洒均匀，涂覆均匀、喷涂层精度高，性能好的特点。
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公开(公告)号：CN114279370A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111476378.5
申请日：2021-12-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明公开了一种电容外观检测方法、装置、系统及存储介质，其中所述方法包括：设置比较输出轴的第一同步参数和比较输出参数、以及电机运动轴的第二同步参数；当获取到电机的启动信号时，控制电机运动轴旋转，以触发比较输出轴以所述比较输出参数输出触发信号，所述触发信号驱动相机采集所述电容的外观图像。本发明提供了一种电容外观检测方法、装置、系统及存储介质，通过采用电机的比较输出的方式发送触发信号，电机旋转的同时通过比较输出轴的比较输出口输出同等频率和数量的触发脉冲，能够提升图片采样数量的准确性和完整性。
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公开(公告)号：CN112568245A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011381227.7
申请日：2020-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A21B5/03 , A21B3/00 , A21B3/15 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种蛋卷机的控制方法及控制装置、蛋卷机设备。其中，该方法包括：获取蛋卷机的烤板旋转参数；基于烤板旋转参数，调整转盘机构的转速，以使转盘机构的转速与烤板的转速一致；在转盘机构的转速与烤板的转速一致后，检测烤板旋转电机的移动位置是否处于预设电机触发范围；若烤板旋转电机的移动位置处于预设电机触发范围内，控制夹爪气缸夹取目标卷辊上的蛋卷制品，并控制传送气缸将蛋卷制品传输至预设承载对象上。本发明解决了相关技术中蛋卷机设备下料机构无法及时取出卷辊上的蛋卷产品，合格率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111271744A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010103924.X
申请日：2020-02-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24C15/20
Abstract: 本发明公开了一种抽油烟装置，包括收集盒，所述收集盒一侧连通有排风组件，排风组件连接有过滤组件，收集盒的另一侧连接有吸风组件，吸风组件将吸入的固态渣料经过滤组件过滤，将过滤后的气体通过排风组件排出。还公开了一种蛋卷机，包括蛋卷加工装置，蛋卷加工装置连接有如以上所述的抽油烟装置。本发明提供的一种抽油烟装置在抽风筒出口处安装废料盒，且在抽风筒出口处设置一块挡风板，大部分油烟中掉落的渣料会被挡风板拦截，在废料盒顶部设置过滤网进一步过滤掉油烟中的渣料，风机关闭后，吸附到过滤网上的渣料会由于重力作用自动掉落到废料盒中，且抽屉式废料盒可从底部拉出，便于清理渣料，更加高效、便捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111165523A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010157247.X
申请日：2020-03-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种食材双面烘烤设备及食品生产线，包括：烘烤下面板，其上可转动地连接有烘烤上面板，所述烘烤上面板和所述烘烤下面板上分别设置有第一加热装置和第二加热装置；温控箱，分别连接在所述第一加热装置和所述第二加热装置上，适于获取所述烘烤上面板和所述烘烤下面板的温度并控制所述第一加热装置和所述第二加热装置的启停。本发明中，同时在烘烤上面板和烘烤下面板上设置加热装置，可以实现对食材的上部和下部的同时烘烤，同时，由于设置有温控箱，可以对烘烤上面板和烘烤下面板的温度进行合理控制，从而确保食材的上部和下部均在合适的温度区间内进行加热。
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公开(公告)号：CN111150008A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010105853.7
申请日：2020-02-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种蛋卷加工设备，包括烤板机构、烤板循环机构和蛋卷成型机构，其中，烤板机构包括多个烤板，多个烤板具有注浆位和卷料位，用于将注浆机构滴落到烤板上的浆料制作为蛋卷皮；多个烤板固定在烤板循环机构上，烤板循环机构带动烤板循环转动并控制烤板的开启与闭合；蛋卷成型机构设置在卷料位，用于将烤板上的蛋卷皮卷曲形成蛋卷。本发明所述的蛋卷加工设备包括注浆机构、烤板机构、烤板循环机构、蛋卷成型机构及下料机构，实现蛋卷的自动生产，大大提升生产效率。烤板机构固定在烤板循环机构上，并且在烤板循环机构的带动下，实现烤板的开合，与注浆机构配合制作蛋卷皮，有效提高蛋卷皮的一致性。
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公开(公告)号：CN110286086A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910580351.7
申请日：2019-06-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种检测装置，包括：第一支撑件，第一支撑件的至少部分为条状，第一支撑件沿第一预设方向延伸；第二支撑件，第二支撑件的至少部分为条状，第二支撑件的延伸方向与第一支撑件的延伸方向呈预定夹角设置，第二支撑件与第一支撑件连接；检测部件，检测部件分别沿第一支撑件或第二支撑件位置可移动地设置，以改变检测部件的检测角度。本发明的检测装置解决了现有技术中的检测装置对工件的检测效率低的问题。
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公开(公告)号：CN109317730A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201810982739.5
申请日：2018-08-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铣削处理方法及装置。其中，该方法包括：获取待铣削部件的标识信息；根据待铣削部件的标识信息获取与标识信息对应的铣削参数，其中，铣削参数为预先存储的，并且与标识信息相对的参数信息；将铣削参数发送至铣削设备，以对待铣削部件进行铣削处理。本发明解决了相关技术中铣削部件数量有限，无法灵活对任意数量的铣削部件进行铣削操作的技术问题。
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公开(公告)号：CN108673553A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810871213.X
申请日：2018-08-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B25J17/0266 , B25J13/085 , B25J15/10
Abstract: 本发明提供了一种夹持机构及具有其的机器人。其中，夹持机构包括：卡爪组件，用于夹持待夹取件；连接组件，位于卡爪组件与机器人的驱动臂之间，以将卡爪组件安装在驱动臂上；其中，连接组件包括连接本体和设置在连接本体上的顶出结构，顶出结构相对于连接本体可伸缩地设置以具有连接位置和分离位置，当顶出结构处于连接位置时，部分顶出结构顶出至连接本体外且与卡爪组件限位配合，以实现卡爪组件和驱动臂的连接；当顶出结构处于分离位置时，连接组件与卡爪组件脱离，以使卡爪组件与驱动臂脱离。本发明有效地解决了现有技术中夹持机构的卡爪组件与驱动机构的安装或拆卸较为费时、费力的问题。
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