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公开(公告)号：CN119426218A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411929362.9
申请日：2024-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种分拣设备。分拣设备的输送装置包括第一输送结构和第二输送结构，第一输送结构用于将待分拣物输送至第二输送结构上；分拣装置与图像获取装置连接，以根据图像获取装置的获取结果对待分拣物进行分拣；其中，分拣装置至少为两个，至少一个分拣装置用于将第一输送结构上的待分拣物分拣至货物输送带上；至少另一个分拣装置具有循环分拣状态和常规分拣状态，处于循环分拣状态的该分拣装置将第二输送结构上的待分拣物分拣至第一输送结构上；处于常规分拣状态的该分拣装置将第二输送结构上的待分拣物分拣至货物输送带上。本发明有效地解决了现有技术中人工物料分拣方式的分拣可靠性较低、成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN117967750A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410368325.9
申请日：2024-03-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H29/20 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023
Abstract: 本申请涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种间歇式双输出机构及自动化设备，该间歇式双输出机构包括壳体、动力输入装置以及两个动力输出装置，动力输入装置包括可转动设置于壳体上的输入轴以及与输入轴连接的过渡轮，过渡轮外周面设置有传动槽传动槽包括不动区域以及与不动区域连通的运动区域；两个动力输出装置分别设置于壳体上，动力输出装置包括转轴以及设置于转轴上的传动组件，传动组件与过渡轮的传动槽传动配合；当其中一个动力输出装置的传动组件与传动槽的不动区域配合处于静止状态时，另一个动力输出装置的传动组件与传动槽的运动区域配合并处于转动状态，该间歇式双输出机构在控制两个结构间歇式运行时，方便进行调试，提高可靠性。
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公开(公告)号：CN117506379A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311856913.9
申请日：2023-12-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/027 , B23P19/00
Abstract: 本申请涉及一种自动组装设备，属于自动装配技术领域，所述自动组装设备包括：机架；输送机构，所述输送机构用于输送所述壳体经过安装位置；检测机构，所述检测机构设于所述机架上，所述检测机构的检测区域与所述安装位置相对；上料机构，所述上料机构设于所述机架上，所述上料机构包括可移动的推动件，所述推动件用于将处于上料位置的所述盖体抵推至处于所述安装位置处的所述壳体上；装配机构，所述装配机构设于所述机架上，所述装配机构设于所述输送机构的上方且可将所述盖体压入所述壳体内。根据本申请的自动组装设备，装配效率高，结构简单，极大地降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN115719146A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211476408.7
申请日：2022-11-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04
Abstract: 本申请提供了一种物料筛选的方法、装置、计算机可读存储介质及系统，该方法包括：对N个工位进行遍历，获取各个工位的检测参数，其中，N≥2，且N为整数，各个工位的检测参数用于表征工位上的物料为合格品或者工位上的物料为不合格品；根据所有的工位的检测参数，确定检测结果；根据检测结果，确定物料筛选的结果，以确定不合格的物料所对应的工位。从而提升不合格品的区分效率对于后面的第二次返工也加快了生产效率，实现不合格品的自动分料取代人工进行筛选，减少了大量的人工成本，进而解决了在人工筛选不合格物料过程中容易出现错筛的情况的问题。
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公开(公告)号：CN119218708A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411579690.0
申请日：2024-11-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动下料移载机构及包含其的生产线，涉及电容技术领域，解决了检测完成后的电容托盘人工下料、费时费力、影响效率的技术问题。该自动下料移载机构，包括依次设置的下料输入皮带线机构、托盘阻挡机构、电容托盘顶升机构、托盘推出机构、托盘输出皮带线机构、推杆机构以及收料机构；下料输入皮带线机构与来料单元连通。本发明对于焊片电容外观缺陷自动检测并装盘时，通过该焊片电容托盘的自动下料移载机构，不仅能实现满料托盘自动流出并储存，减少人工搬料以及减少设备停机，该机构不仅提升了检测效率，而且结构紧凑，各种机构相互配合运动，而且相互无干涉，实现满料托盘自动流出以及存储。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117735187A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410129805.X
申请日：2024-01-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种搬运装置，包括支架组件以及位于支架组件上的第一移动组件、第二移动组件和驱动组件，驱动组件与第一移动组件和第二移动组件均连接，第二移动组件包括凸轮单元、连杆单元和拨叉单元，凸轮单元和连杆单元能够带动拨叉单元移动，使得拨叉单元的避开位能够卡接住移动至第一移动组件末端的待搬运产品。驱动组件驱动第一移动组件带动待搬运产品移动，当其移动至第一移动组件的末端时，第二移动组件工作，在凸轮单元和连杆单元的作用下，拨叉单元的避开位恰好能够卡住待搬运产品，实现搬运。相较于传统的通过人工进行搬运，本发明提供的搬运装置实现了搬运的自动化，效率高，且避免了人工搬运可能造成待搬运产品损坏的技术问题。
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公开(公告)号：CN116371822A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211649518.9
申请日：2022-12-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种清洁设备及具有其的电容外观缺陷检测设备。其中，清洁设备用于清洁电容器底部的金属屑，清洁设备包括：机座；驱动装置；第一传动组件，包括凸轮和从动件，驱动装置与凸轮驱动连接，以驱动凸轮转动，凸轮带动从动件的至少部分运动；清洁装置，从动件与清洁装置连接，以带动清洁装置升降运动和/或平移运动；清洁装置包括清洁部，清洁部用于粘取或者清扫金属屑；弹性结构，与从动件连接，弹性结构用于向从动件施加朝向凸轮一侧运动的弹性力，以使从动件压接在凸轮上。本发明有效地解决了现有技术中电容器底部的金属屑影响电容外观缺陷检测设备的检测准确性的问题。
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公开(公告)号：CN115041418A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210553008.5
申请日：2022-05-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电器元件检测装置及检测方法，涉及检测设备技术领域，解决了检测效率低、检测不良类型单一的技术问题。该电器元件检测装置，包括安装平台，安装平台上设置有上料工位、下料工位和多个检测工位，每个检测工位检测项目不同；还包括能在上料工位、检测工位和下料工位之间往复移动的物料传送装置。本发明实现了物料多种不良缺陷的依次检测，检测不良类型多，检测效率高、精度高；通过公转装置带动待检测物料到不同的不良类型检测工位，自转装置则带动待检测物料旋转不同的角度进行拍照检测，上下料装置分别给自转装置传送待检测物料及取出待检测物料，整体结构紧凑，各个工位互不干扰，快速检测物料。
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公开(公告)号：CN119237316A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411673000.8
申请日：2024-11-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及快递分拣技术领域，公开了分拣装置及具有其的分拣流水线，包括机架、第一传输机构和第二传输机构，机架具有分拣区域，第一传输机构设于机架并位于分拣区域，第一传输机构用于驱使快递沿第一方向传输，第二传输机构设于机架并位于分拣区域，第二传输机构和第一传输机构沿分拣区域的长度方向间隔设置，第二传输机构用于驱使快递沿第二方向传输，第二方向和第一方向呈角度。第一传输机构和第二传输机构相互独立、互不干扰，第一传输机构和第二传输机构能驱使快递沿第一方向、第二方向传输，以使分拣区域堆积的快递能向两个方向进行传输实现分散，也能改变快递的姿态，使其更利于分拣机器人的抓取，从而提升分拣效率。
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公开(公告)号：CN119077273A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411279070.5
申请日：2024-09-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种焊接变位机，包括支架组件、第一压紧组件以及第二压紧组件，第一压紧组件设置在支架组件上且其能够相对于支架组件转动，第二压紧组件设置在第一压紧组件上方，且其能够跟随第一压紧组件转动，第二压紧组件能够相对于第一压紧组件上下移动。将圆管形的焊接件置于第一压紧组件上后操作第二压紧组件，使其移动至底部与焊接件接触并与第一压紧组件共同作用，将焊接件压紧。并且，当第一压紧组件和第二压紧组件共同作用将焊接件夹紧后，第一压紧组件和第二压紧组件共同转动，使对应位置调节至最佳的焊接角度。也就是说，本实施例提供的焊接变位机通用性好，能够兼容多种规格圆管的装夹和焊接，并且可满足弯头圆管焊接角度偏移的需求。
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