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公开(公告)号：CN115837683A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211340654.X
申请日：2022-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J18/02
Abstract: 本发明公开了一种伸缩式的机械臂及其形成的机器人，其中机械臂包括基本臂、一节臂、二节臂和驱动组件，一节臂滑动连接基本臂，二节臂滑动连接一节臂，驱动组件带动一节臂相对于基本臂进行移动；其中，一节臂相对于基本臂的滑动方向与二节臂相对于一节臂的滑动方向相同，均为第一方向；还包括驱动带和驱动引导轮，驱动引导轮固定在一节臂中，且驱动引导轮的转动方向平行于一节臂所在的平面；驱动带的一端固定在基本臂中，另一端绕过驱动引导轮固定在二节臂中，在第一方向上，驱动带的两端位于驱动引导轮的同一侧。本发明借助于驱动带和驱动引导轮形成动滑轮组件，能够节省机械臂的空间，同时延长机械臂的行程，降低驱动组件的转速。
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