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公开(公告)号：CN110217719A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910569078.8
申请日：2019-06-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种提升机，包括：运输平台，运输平台沿竖直方向可移动地设置在提升机的机体上；料框，料框沿运输平台的运输方向可移动地设置在运输平台上，并在运输平台沿竖直方向移动时在运输平台的带动下升降；固定装置，固定装置设置在运输平台的侧方，固定装置沿竖直方向可移动地设置，固定装置具有用于夹持料框的夹持组件，以在料框的升降过程中将料框固定于运输平台上以防止料框移动，以解决现有技术中的提升机上的料框在提升或下降的过程中无法固定的问题。
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公开(公告)号：CN114426161A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111503713.6
申请日：2021-12-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请是关于一种立体存储系统及其控制方法。该立体存储系统包括拆垛机器人和物料输送线；所述拆垛机器人用于将堆垛的物料拆垛后放在所述物料输送线的入口端；所述物料输送线包括摆转分线和N层存储分线；所述N层存储分线相互平行且沿竖直方向排布；所述摆转分线包括竖直摆转板，所述竖直摆转板能够在竖直方向摆转，且在摆转后与所述N层存储分线中的任一层存储分线对接。本申请提供的方案，在大型整垛物料无法在净空高度低的厂房进行立体存储的情况下，能够将堆垛的物料拆垛后进行分层的立体存储，不仅便于存储和拿取物料，还能最大化利用厂房空间，节省面积，满足现在自动化的需求。
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公开(公告)号：CN109625737A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811643662.5
申请日：2018-12-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种搬运系统及具有其的生产线，搬运系统用于向流水线组送料，流水线组具有相对设置的第一端和第二端，流水线组包括多条流水线，多条流水线间隔设置，多条流水线由流水线组的第一端朝向第二端延伸，搬运系统包括：搬运设备；移动轨道，移动轨道设置在流水线组的一侧且与流水线组的第一端间隔设置，搬运设备设置在移动轨道上且沿移动轨道可移动地设置，以使搬运设备通过移动轨道向多条流水线送料，并使搬运设备通过移动轨道空盘回流。本发明的搬运系统解决了现有技术中的搬运系统运行行程较长且输送效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN110844318A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910961318.9
申请日：2019-10-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65D61/00
Abstract: 本发明涉及一种装夹固定装置及包括其的移动装夹装置，装夹固定装置包括顶升支架和间隔设置的装夹固定支架、滑动导轨、驱动装置、第一支撑架、第二支撑架、固定板和设置在同一条轴线上的锥形顶夹部，间隔设置的所述装夹固定支架和所述顶升支架固定连接，所述滑动导轨和所述第一支撑架固定在所述装夹固定支架上，所述驱动装置固定在所述第一支撑架上，所述滑动导轨上安装有所述第二支撑架，所述固定板和所述顶夹部设置在所述第二支撑架上，移动装夹装置还包括移动机器人，实现了自动化装夹，保证了装夹的准确和及时，且特有的第一支撑架的向内设置的凸起部，使得不需要增大整体结构的占位空间。
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公开(公告)号：CN108687785A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810904533.0
申请日：2018-08-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J13/08
CPC classification number: B25J15/0071 , B25J13/084
Abstract: 本发明提供了一种测试机构及具有其的机器人，测试机构包括：夹持组件，夹持组件用于夹持待检测的部件；检测组件，检测组件上设置有检测探针，检测组件设置在夹持组件上，以在夹持组件夹紧部件后，检测探针用于与部件电连通，以获取部件的电信号。本发明的测试机构解决了现有技术中的部件的夹取以及信号检测较为耗时的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114180452A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111505063.9
申请日：2021-12-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及龙门吊具技术领域，公开了一种龙门吊旋转工件夹具的机械装置，包括：大车行走机构；小车行走机构，设置在所述大车行走机构上并能沿所述大车行走机构的长度方向进行往复运动；升降机构，设置在所述小车行走机构上并适用于纵向上的升降运动；以及旋转机构，设置在所述升降机构上，适于与待装夹工件的工件夹具连接为一体，通过所述旋转机构的周向转动，带动所述工件夹具随之进行同步转动。该机械装置具有旋转功能且能对物料进行任意角度的取放的优点。
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公开(公告)号：CN110217719B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910569078.8
申请日：2019-06-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种提升机，包括：运输平台，运输平台沿竖直方向可移动地设置在提升机的机体上；料框，料框沿运输平台的运输方向可移动地设置在运输平台上，并在运输平台沿竖直方向移动时在运输平台的带动下升降；固定装置，固定装置设置在运输平台的侧方，固定装置沿竖直方向可移动地设置，固定装置具有用于夹持料框的夹持组件，以在料框的升降过程中将料框固定于运输平台上以防止料框移动，以解决现有技术中的提升机上的料框在提升或下降的过程中无法固定的问题。
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公开(公告)号：CN110155621A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910451334.3
申请日：2019-05-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了运输设备，包括第一车体；第二车体，第一车体与第二车体均用于承载货物以将货物由初始位置运输至预定位置；连接组件，连接组件包括第一连接部和第二连接部，第一连接部的至少部分安装在第一车体上，第二连接部的至少部分安装在第二车体上，以通过第一连接部与第二连接部相互连接以将第一车体与第二车体连接为一体；第一车体和/或第二车体的连接端面上设置有距离检测组件，以通过距离检测组件检测第一车体的连接端面与第二车体的连接端面之间的距离，当第一车体与第二车体之间的距离为预定感应距离时，距离检测组件将距离信号传递至控制系统，以控制连接组件将第一车体与第二车体连接，以解决现有技术中的货物运输效率低的问题。
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公开(公告)号：CN109607020A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811643713.4
申请日：2018-12-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供了一种立体库系统，包括：多个存储区域；多个存储设备，多个存储设备与多个存储区域一一对应地设置，各个存储设备设置在相应的存储区域内；出料分拣区域，出料分拣区域与立体库系统的出口间隔设置，出料分拣区域内设置有出料分拣设备，以通过出料分拣设备将货物运输出立体库系统；其中，多个存储区域包括：第二存储区域，第二存储区域位于出料分拣区域的上方，第二存储区域内设置有第二存储设备，以存储第二货物。本发明的立体库系统解决了现有技术中的立体库系统的存储量较小和存储作业效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN208614821U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201821286082.0
申请日：2018-08-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种夹持机构及具有其的机器人，夹持机构包括：安装部；第一夹持件，第一夹持件设置在安装部上，第一夹持件具有第一夹持部；第二夹持件，第二夹持件设置在安装部上，第二夹持件具有第二夹持部；其中，第一夹持部和第二夹持部之间具有用于容纳部件的夹持空间，第一夹持部和第二夹持部中的至少一个可移动地设置，以使夹持空间具有释放部件的第一状态和夹紧部件的第二状态。本实用新型的夹持机构解决了现有技术中的夹持机构的夹持精度较低的问题。
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