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公开(公告)号:CN115741231A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211425425.8
申请日:2022-11-14
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种刀库内部断刀的检测方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取伺服电机对待检测刀具的检测时间,作为目标时间;从预置的数据库中获取所述待检测刀具对应的示教时间,并获取所述目标时间与所述示教时间的差值时间段;若所述差值时间段大于预设时间精度值,则判定所述待检测刀具发生断裂,并发出示警信息。本发明避免了对刀具长度的直接测量,有利于提高刀库内部断刀的检测效率。
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公开(公告)号:CN114083325A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202111375671.2
申请日:2021-11-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机床防撞机的方法,涉及机床控制技术领域,包括以下步骤:安装监测装置、监测装置与机床控制系统的信号连接、机床的控制PLC的程序段变更、根据新增的程序段判断机床的撞机状态以及根据撞机状态设定机床的控制PLC自动干预方案;通过安装震动传感器和电流互感器,并通过在机床的控制PLC内增设用于监测震动传感器监测到的震动值的绝对值和加速度的程序段一,以及在机床的控制PLC内增设用于监测电流互感器监测到电流值的绝对值和加速度的程序段二,利用程序段一和程序段二的监测结果判断机床的撞机情况更加准确,通过根据撞机状态设定机床的控制PLC自动干预方案,能够有效避免产生无效的机床停机时间。
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公开(公告)号:CN113843657A
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202111071154.6
申请日:2021-09-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q15/12
Abstract: 本发明公开了一种机床控制方法、装置、存储介质、处理器及机床设备,机床控制方法包括:获取机床主轴位置信息;根据机床主轴位置信息和预设位置信息,确定机床主轴是否到达临界位置;在机床主轴到达临界位置的情况下,控制停止机床主轴沿靠近对刀仪的方向上的运动。本发明的机床控制方法解决了现有技术中的机床设备在使用时容易因对刀仪受碰撞而导致对刀精度下降或对刀仪损坏的问题。
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公开(公告)号:CN112720073A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202011522264.5
申请日:2020-12-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种对刀仪的控制方法、装置、存储介质和处理器。其中,该方法包括:控制步骤,控制对刀仪对目标刀具进行对刀,得到目标刀具的第一参数;检测步骤,基于第一参数检测对刀仪对目标刀具进行对刀是否出现异常,如果是,则返回控制步骤,直至对刀仪对目标刀具进行对刀出现异常的次数超过第一阈值,执行提示步骤;提示步骤,输出提示信息,其中,提示信息用于提示对刀仪对目标刀具进行对刀出现异常。本发明解决了对刀仪对刀具进行测量的精度低的技术问题。
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公开(公告)号:CN119304690A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202411751882.5
申请日:2024-12-02
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了机床刀具的断刀检测控制方法、装置、计算机设备及存储介质,该方法包括若接收到对刀测量指令,则控制驱动装置将对刀仪从第一预设位置移动至第二预设位置;对于预设刀号集中的每一刀号,控制机床主轴获取并带动刀盘中与刀号对应的第一刀具向对刀仪移动,获得第一刀具长度并存储至刀具表中,并控制驱动装置将对刀仪从第二预设位置移动至第一预设位置;若接收到断刀检测指令,则控制刀盘将与断刀检测指令对应的第二刀具带动至备刀点位置;控制驱动装置带动对刀仪向第二刀具移动,获得第二刀具长度,并基于第二刀具长度和刀具表获得断刀检测结果。本发明通过驱动装置和对刀仪完成刀具长度测量和断刀检测,能够提高加工效率,降低成本。
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公开(公告)号:CN117369368A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311502712.9
申请日:2023-11-13
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/4155
Abstract: 本发明公开了一种单工作台双主轴机床耦合同步方法、系统和存储介质,包括:获取通道一刀号指令,通道二根据通道一刀号执行同步换刀,获取通道二的刀补信息;获取通道一的加工坐标系,根据通道一的零偏信息,获取通道二的零偏信息;根据通道二的刀补信息和通道二的零偏信息,执行对通道二的镜像定位;开启双通道对应轴的耦合指令对加工区域进行加工。本发明通过自定义宏程序,在单通道内编程实现与另一个通道轴的交互程序,双主轴同步对对称区域加工,相较于传统机床缩短一半的加工时间,显著提高加工效率。
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公开(公告)号:CN117001421A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202310929696.5
申请日:2023-07-26
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种数控机床刀具检测方法、装置、设备及数控机床系统,在数控机床还刀后,发送清洁指令至清洁装置,控制清洁装置对刀具进行清洁,然后发送刀具测量指令至刀具检测装置,控制刀具检测装置对当前刀具进行检测,得到刀具检测数据,再根据刀具检测数据和刀具标准数据得到刀具检测结果。由于在对刀具进行检测之前先对刀具进行了清洁,减少了检测误差,可以提高刀具检测数据的准确性,从而提高刀具检测结果的准确性。
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公开(公告)号:CN113649854B
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202111063135.9
申请日:2021-09-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本申请提供了一种机床、机床的控制方法、控制装置和机床加工系统,该机床包括:基座;工作台,可移动地安装在基座上;至少一个第一吹气阀,安装在基座上且位于工作台的一侧;第一驱动组件,与工作台连接,用于驱动工作台在基座的安装面上移动;第二驱动组件,与第一吹气阀连接,用于驱动第一吹气阀在基座的安装面上移动,使得至少部分工作台位于第一吹气阀的吹风的覆盖范围内。该机床解决了现有技术中机床的吹气功能效果差的问题。
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公开(公告)号:CN115365857A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202210949206.3
申请日:2022-08-09
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/155
Abstract: 本发明提供一种机床刀库的控制方法、装置以及机床,该方法包括:获取到备刀指令,其中,所述备刀指令用于表征准备目标刀;在保持机床的当前刀处于执行加工任务的状态下,根据所述备刀指令控制机床刀库旋转至所述目标刀。解决了现有技术中需要等待机床的当前刀完成加工任务之后,再进行换刀,换刀方式效率较低的技术问题。
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公开(公告)号:CN114102257A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111324462.5
申请日:2021-11-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了一种抱闸检测方法、装置、机床及存储介质,其中所述方法包括:根据被夹持物的运动模式匹配与所述运动模式对应的夹钳的控制回路;实时检测夹钳的所述控制回路的控制参数,以使夹钳夹紧或松开所述被夹持物;判断所述控制参数是否满足预设的提醒条件;若满足,则判定夹钳运行异常,控制发出夹钳异常提醒任务。本发明提供了一种抱闸检测方法、装置、机床及存储介质,通过检测夹钳的夹紧回路或松开回路中的控制参数,保证夹钳夹紧的精度,提高机床加工的安全性或稳定性,通过设置夹钳异常提醒,便于用户根据异常提醒信息准确、高效的检查控制回路,提高生产效率。
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