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公开(公告)号：CN109733829B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201811430531.9
申请日：2018-11-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种两器搬运装置及其控制方法，涉及蒸发器和冷凝器搬运设备技术领域，解决了现有技术中存在的成品两器的搬运过程效率较低的技术问题。该两器搬运装置包括两器输送机构(3)、自动转运机构(1)以及两器装配机构(2)，其中，所述自动转运机构(1)至少能够基于两器输送机构(3)的两器定位完成信号自动将待转运两器自所述两器输送机构(3)转运至所述两器装配机构(2)上完成后续组装。本发明实现了成品两器上线工位的自动化生产模式，解决了员工劳动强度大的问题，有效提高了生产效率，节约了劳动力。
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公开(公告)号：CN109353751A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811280921.2
申请日：2018-10-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种冷凝器输送线，包括：输送链，输送链由多个输送板拼接而成；限位组件，限位组件设置在输送链上，以对待输送的冷凝器的底部进行限位；背靠链，背靠链位于输送链的上方，用于对冷凝器进行支撑，背靠链的传送方向与输送链的输送方向相同，以使冷凝器处于倾斜于水平面的状态进行输送，以解决现有技术中的冷凝器输送线容易使冷凝器报废的问题。
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公开(公告)号：CN109353751B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201811280921.2
申请日：2018-10-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种冷凝器输送线，包括：输送链，输送链由多个输送板拼接而成；限位组件，限位组件设置在输送链上，以对待输送的冷凝器的底部进行限位；背靠链，背靠链位于输送链的上方，用于对冷凝器进行支撑，背靠链的传送方向与输送链的输送方向相同，以使冷凝器处于倾斜于水平面的状态进行输送，以解决现有技术中的冷凝器输送线容易使冷凝器报废的问题。
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公开(公告)号：CN109048316A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811279745.0
申请日：2018-10-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/06
CPC classification number: B23P19/06
Abstract: 本发明提供了一种螺母锁紧机构，包括：固定座，固定座用于与机器人的操作臂连接；锁紧部件，锁紧部件可移动地安装在固定座上，锁紧部件具有锁紧杆，锁紧杆可转动地设置；定位部件，定位部件可拆卸地安装在锁紧杆上，以在锁紧部件的带动下运动；定位部件用于与待锁紧的螺母连接，以带动螺母运动以锁紧螺母。以解决现有技术中的对压缩机上的螺母进行锁紧的方式效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN109733829A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811430531.9
申请日：2018-11-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种两器搬运装置及其控制方法，涉及蒸发器和冷凝器搬运设备技术领域，解决了现有技术中存在的成品两器的搬运过程效率较低的技术问题。该两器搬运装置包括两器输送机构(3)、自动转运机构(1)以及两器装配机构(2)，其中，所述自动转运机构(1)至少能够基于两器输送机构(3)的两器定位完成信号自动将待转运两器自所述两器输送机构(3)转运至所述两器装配机构(2)上完成后续组装。本发明实现了成品两器上线工位的自动化生产模式，解决了员工劳动强度大的问题，有效提高了生产效率，节约了劳动力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209321986U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201821787749.5
申请日：2018-10-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型提供了一种取放机构，包括：安装板；多个真空吸盘，多个真空吸盘相间隔地安装在安装板上，以吸取或释放待加工部件；压紧组件，压紧组件安装在安装板上，压紧组件的至少部分朝向由真空吸盘吸取的待加工部件可伸缩地设置，以推动待加工部件，以解决现有技术中的取放泡沫顶盖的设备结构较为复杂的问题。
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公开(公告)号：CN112027611A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010787821.X
申请日：2020-08-07
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/52
Abstract: 本发明提供一种用于转运纸箱的传送机构，包括工装车、升降机和开箱机。其中，升降机包括升降机主体和布置在升降机主体上的升降装置和第一输送装置。开箱机包括机架和布置在机架上的第二输送装置、送料机构和开箱机构。工装车将纸箱运送到靠近第一输送装置的位置，并且第一输送装置能够与纸箱底部接触。升降装置能够将第一输送装置提升到与第二输送装置的高度一致。第一输送装置将纸箱传送到第二输送装置上，第二输送装置将纸箱传送到预设位置，送料机构将纸箱逐个推送至开箱机构。本发明提供的传送机构，解决了以往靠人力搬运将纸箱转移到开箱机上的问题，减轻了劳动强度的同时，也提高了生产效率，并能够有效避免纸箱放反。
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公开(公告)号：CN113401458A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110593748.7
申请日：2021-05-28
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种条码自动粘贴设备，涉及机械设备技术领域。具体包括物料标签识别装置，用于识别物料的至少一个标签并获取对应的初始标签数据；贴标装置，用于生成与所述初始标签数据相对应的标签并将所述标签粘贴于承载物料的承载件上；承载件标签识别装置，用于识别承载件上至少一个标签并获取对应的标签数据；以及控制装置，根据所述标签数据及与其对应的所述初始标签数据判断所述承载件上所粘贴的至少一个标签是否异常。旨在解决目前自动粘贴条码设备无法检测粘贴标签是否存在异常的问题。
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公开(公告)号：CN112027611B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202010787821.X
申请日：2020-08-07
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/52
Abstract: 本发明提供一种用于转运纸箱的传送机构，包括工装车、升降机和开箱机。其中，升降机包括升降机主体和布置在升降机主体上的升降装置和第一输送装置。开箱机包括机架和布置在机架上的第二输送装置、送料机构和开箱机构。工装车将纸箱运送到靠近第一输送装置的位置，并且第一输送装置能够与纸箱底部接触。升降装置能够将第一输送装置提升到与第二输送装置的高度一致。第一输送装置将纸箱传送到第二输送装置上，第二输送装置将纸箱传送到预设位置，送料机构将纸箱逐个推送至开箱机构。本发明提供的传送机构，解决了以往靠人力搬运将纸箱转移到开箱机上的问题，减轻了劳动强度的同时，也提高了生产效率，并能够有效避免纸箱放反。
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公开(公告)号：CN208992292U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821528892.2
申请日：2018-09-18
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q7/04
Abstract: 本实用新型涉及工装夹具技术领域，具体涉及一种空调竖机夹具及空调生产线。空调竖机夹具包括夹具组件，夹具组件包括安装框架；夹持件，可滑动地安装在安装框架上，且夹持件具有与待夹持的空调配合的夹持结构；驱动组件，安装在安装框架上，并与夹持件配合；以及动力元件，安装在安装框架上，用于对驱动组件的运动提供动力；其中，夹持件在驱动组件的驱动下具有夹取空调的夹取位置以及张开空调的张开位置，在夹持件的夹取位置，空调在工业机器人的机械臂的带动下从平放状态运动至竖立状态，进而空调在工业机器人的机械臂的带动下从平放状态运动至竖立状态，实现了空调的自动竖机操作，解决了采用人工竖机操作劳动强度大，生产效率较低的问题。
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