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公开(公告)号：CN115285439B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202211024737.8
申请日：2022-08-25
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种夹爪结构、自动套包装胶袋的夹具和设备，包括主体框架和配置在所述主体框架上的夹爪结构、吸取结构、滑块结构及动力结构；所述主体框架具有设置在一端部的固定部和设置在另一端部的移动部，所述夹爪结构的第一爪组和第二爪组相对应地装配在所述固定部和移动部的下方端部，所述第一爪组和第二爪组不处于同一水平面上且张开状态的第一爪组和第二爪组的上下夹爪错位配置。本发明采用夹爪结构使得夹具在夹取包装胶袋时自动撑开胶袋以及自动套装在空调产品上，有效的替代了人工操作，有效避免人工套袋时频繁转身的问题，降低了员工劳动强度，且对胶袋的抓取、撑开、套取等动作的实现进行精准定位，可有效解决人工套装套不到位等问题。
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公开(公告)号：CN115285439A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211024737.8
申请日：2022-08-25
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种夹爪结构、自动套包装胶袋的夹具和设备，包括主体框架和配置在所述主体框架上的夹爪结构、吸取结构、滑块结构及动力结构；所述主体框架具有设置在一端部的固定部和设置在另一端部的移动部，所述夹爪结构的第一爪组和第二爪组相对应地装配在所述固定部和移动部的下方端部，所述第一爪组和第二爪组不处于同一水平面上且张开状态的第一爪组和第二爪组的上下夹爪错位配置。本发明采用夹爪结构使得夹具在夹取包装胶袋时自动撑开胶袋以及自动套装在空调产品上，有效的替代了人工操作，有效避免人工套袋时频繁转身的问题，降低了员工劳动强度，且对胶袋的抓取、撑开、套取等动作的实现进行精准定位，可有效解决人工套装套不到位等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112027611A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010787821.X
申请日：2020-08-07
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/52
Abstract: 本发明提供一种用于转运纸箱的传送机构，包括工装车、升降机和开箱机。其中，升降机包括升降机主体和布置在升降机主体上的升降装置和第一输送装置。开箱机包括机架和布置在机架上的第二输送装置、送料机构和开箱机构。工装车将纸箱运送到靠近第一输送装置的位置，并且第一输送装置能够与纸箱底部接触。升降装置能够将第一输送装置提升到与第二输送装置的高度一致。第一输送装置将纸箱传送到第二输送装置上，第二输送装置将纸箱传送到预设位置，送料机构将纸箱逐个推送至开箱机构。本发明提供的传送机构，解决了以往靠人力搬运将纸箱转移到开箱机上的问题，减轻了劳动强度的同时，也提高了生产效率，并能够有效避免纸箱放反。
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公开(公告)号：CN112027611B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202010787821.X
申请日：2020-08-07
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/52
Abstract: 本发明提供一种用于转运纸箱的传送机构，包括工装车、升降机和开箱机。其中，升降机包括升降机主体和布置在升降机主体上的升降装置和第一输送装置。开箱机包括机架和布置在机架上的第二输送装置、送料机构和开箱机构。工装车将纸箱运送到靠近第一输送装置的位置，并且第一输送装置能够与纸箱底部接触。升降装置能够将第一输送装置提升到与第二输送装置的高度一致。第一输送装置将纸箱传送到第二输送装置上，第二输送装置将纸箱传送到预设位置，送料机构将纸箱逐个推送至开箱机构。本发明提供的传送机构，解决了以往靠人力搬运将纸箱转移到开箱机上的问题，减轻了劳动强度的同时，也提高了生产效率，并能够有效避免纸箱放反。
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公开(公告)号：CN218055856U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202222243527.X
申请日：2022-08-25
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种自动套包装胶袋的夹具，包括主体框架和配置在所述主体框架上的夹爪结构、吸取结构、滑块结构及动力结构；所述主体框架具有设置在一端部的固定部和设置在另一端部的移动部，所述夹爪结构的第一爪组和第二爪组相对应地装配在所述固定部和移动部的下方端部，所述第一爪组和第二爪组不处于同一水平面上且张开状态的第一爪组和第二爪组的上下夹爪错位配置。本实用新型采用夹爪结构使得夹具在夹取包装胶袋时自动撑开胶袋以及自动套装在空调产品上，有效的替代了人工操作，有效避免人工套袋时频繁转身的问题，降低了员工劳动强度，且对胶袋的抓取、撑开、套取等动作的实现进行精准定位，可有效解决人工套装套不到位等问题。
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公开(公告)号：CN222808831U
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202421699693.3
申请日：2024-07-17
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开的载料板移载装置及管控系统，属于自动化机械装置技术领域。载料板移载装置包括框架、框架位移组件及两组托载组件；两组托载组件彼此相对地分别设置于框架的左侧立架和右侧立架上；两组托载组件各自的托载件在各自的伸缩模块的驱动下横向伸缩，可以伸入载料板底部两侧或载料板两侧的托载位，从而托住载料板；两组托载组件各自的托载件在各自的升降模块的驱动下纵向升降，可以将托载件上的载料板抬升或降低至合适位置；框架位移组件则驱动框架位移，将托载件上的载料板进行转送。本实用新型能够自动高效地完成载料板的托起、升降、转送等操作，特别适合叉板等较大的载料板的配送、回收、整理等工序环节。
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公开(公告)号：CN220243723U
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202321762213.9
申请日：2023-07-06
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种自动套包装纸箱的机构，包括压箱机构，固定侧机构组件，移动侧机构组件和夹具安装座，所述的夹具安装座的中部与所述的压箱机构组件连接，所述夹具安装座的两侧分别安装有移动侧机构组件和固定侧机构组件。本实用新型通过采用机械臂或机器人能稳定可靠地实现取箱、撑开、套装的动作，可以代替人工套袋，节省1名人工装箱人员，且避免人工操作效率低下，进而有效提升空调生产的整体效率及包装质量。
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