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公开(公告)号：CN108052086A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711463528.2
申请日：2017-12-28
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明实施例提供了一种数据采集系统，包括：车间设备、OPC服务器、OPC客户端和上位机；OPC服务器用于接收该车间设备的参数信息；OPC客户端用于从OPC服务器接收该参数信息，并将该参数信息发送至上位机。通过本发明解决了现有技术中由于车间设备的通信协议不同，上位机远程采集各个车间设备的数据，操作复杂的问题，实现了即使各个车间设备支持不同的通信协议，也可以高效的统一现场总线，避免了重复开发驱动程序的复杂性。
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公开(公告)号：CN108173432A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711499490.4
申请日：2017-12-29
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: H02M3/33523 , H02M1/14
Abstract: 本发明公开了一种开关电源电路和工业网关系统，其中，开关电源电路包括：开关电源模块，用于将接入的电源转换为高频电源；电压隔离模块，所述电压隔离模块的输入端与所述开关电源模块连接，所述电压隔离模块包括多个输出端，所述电压隔离模块的多个输出端之间电气隔离。电压隔离模块可以将开关电源模块输出的高频电源进行变压处理，满足后接负载的需求，电压隔离模块可以将输入电压与输出电压进行电气隔离，滤除输入电压的干扰，提高输出电压的稳定性，实现输入与输出隔离。电压隔离模块包括多个出端，多个输出端之间也为电气隔离，可以对多个后接负载进行隔离，实现负载之间的隔离。可以避免负载之间的干扰。
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公开(公告)号：CN207780593U
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201721919554.7
申请日：2017-12-28
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本实用新型实施例提供了一种数据采集系统，包括：车间设备、OPC服务器、OPC客户端和上位机；OPC服务器用于接收该车间设备的参数信息；OPC客户端用于从OPC服务器接收该参数信息，并将该参数信息发送至上位机。通过本实用新型解决了现有技术中由于车间设备的通信协议不同，上位机远程采集各个车间设备的数据，操作复杂的问题，实现了即使各个车间设备支持不同的通信协议，也可以高效的统一现场总线，避免了重复开发驱动程序的复杂性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN108458836A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201711462831.0
申请日：2017-12-28
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司
IPC: G01M3/04
Abstract: 本发明提供了一种空调冷媒检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：接收待检测空调的标识信息；根据该标识信息获取待检测空调的箱体的开孔位置；将该开孔位置发送至检漏仪，以使得检漏仪插入该开孔位置检测该箱体内的冷媒的浓度。通过本发明解决了现有技术中通过人工手动方式对空调进行冷媒检测，导致效率较低，误差较大的问题，从而实现了空调冷媒检测的自动化，提高了检测效率，节省了人力资源。
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公开(公告)号：CN110253391B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201910637034.4
申请日：2019-07-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111625001B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202010471125.8
申请日：2020-05-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人的控制方法及装置、工业机器人。其中，该方法包括：控制拍摄装置与预设机器人之间建立第一通讯连接；通过拍摄装置获取当前视觉场景的机器人图像，其中，预设机器人在当前视觉场景中移动；分析机器人图像对应当前视觉场景中目标点的视差参数，得到目标点的标定空间坐标；基于第一通讯连接，将目标点的标定空间坐标发送至预设机器人，以控制预设机器人移动至目标点。本发明解决了相关技术中机器人无法与其它设备建立通讯，导致机器人工作效率降低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110888357B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911158519.1
申请日：2019-11-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种机器人的控制方法及装置。其中，该方法包括：获取机器人的制动指令，其中，制动指令用于指示机器人在预定时间段停止；利用制动指令触发机器人的电机执行抱闸操作；在电机执行抱闸操作的过程中，控制电机继续运行，以降低电机的转速；在电机的转速降低到预定转速值的情况下，控制机器人的电机停止运行，以使机器人停止运行。本发明解决了相关技术中机器人在急停时，容易出现抖动导致出现位置偏移的技术问题。
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公开(公告)号：CN112077721A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010998045.8
申请日：2020-09-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种抛光设备及抛光方法，抛光设备包括：抛光机构，抛光机构具有磨削轮，磨削轮可转动地设置以对待加工工件进行抛光；第一驱动电机，第一驱动电机与抛光机构驱动连接，以驱动抛光机构运动，以使磨削轮与待加工工件接触；控制模块，控制模块与第一驱动电机连接，以实时监测第一驱动电机的扭矩电流反馈值，以根据扭矩电流反馈值控制第一驱动电机的运行状态，以使磨削轮与待加工工件之间的压力处于预定范围之内。本发明解决了现有技术中的抛光打磨的质量无法保证的问题。
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公开(公告)号：CN110275532B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910545156.0
申请日：2019-06-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人的控制方法及装置、视觉设备的控制方法及装置。其中，该机器人的控制方法包括：确定待连接的视觉设备的设备类型和通讯协议格式；基于设备类型和通讯协议格式，与视觉设备建立通讯连接；接收视觉设备的协议报文，其中，协议报文中含有目标坐标信息；控制预设机器人向目标坐标信息所指示的目标位置移动。本发明解决了相关技术中由于不同视觉设备所支持的通讯协议具备多样性，导致机器人的移动速度无法适应生产节拍的技术问题。
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公开(公告)号：CN111766849A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010621807.2
申请日：2020-07-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种故障处理方法及装置、机器人设备。其中，该方法包括：获取机器人的控制器的运行状态；基于控制器的运行状态，判断控制器是否满足故障条件；若控制器满足故障条件，确定与故障条件对应的故障预处理方案；将故障预处理方案展示在示教器的展示界面上。本发明解决了相关技术中通过查找机器人说明书来处理机器人的故障，故障处理效率较低的技术问题。
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