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公开(公告)号：CN111351485A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811581882.X
申请日：2018-12-24
Applicant: 珠海市一微半导体有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种智能机器人自主定位方法、装置、芯片及视觉机器人，属于智能机器人领域。所述智能机器人具备摄像头，所述摄像头与所述智能机器人通过云台结构连接，所述云台结构具有至少两个自由度，所述智能机器人自主定位方法包括：在所述智能机器人在作业空间接收到开始作业指令后，在预设时间段内控制所述云台结构转向预设的多个方向，以带动所述摄像头在所述多个方向分别拍摄多张图像；根据所述云台结构的转动方向和在各个转动方向拍摄的图像数据拼接全景图像，根据其拍摄的图像数据确定所述智能机器人的定位信息。通过上述技术方案，可以精准定位所述智能机器人。
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公开(公告)号：CN111419117A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201811583376.4
申请日：2018-12-24
Applicant: 珠海市一微半导体有限公司
Abstract: 本发明公开一种视觉扫地机器人的返航控制方法，包括S1、以充电接口所在的位置为坐标原点，运动到第一位置；S2、获取第一位置的图像特征信息并存储；S3、生成从第一位置至坐标原点的第一返回路线，并存储所述第一返回路线；S4、所述视觉扫地机器人通过第一位置后运动至第二位置，所述第二位置为视觉扫地机器人运动通过该第二位置后摄像头获取不到第一位置的位置；S5、获取第二位置的图像特征信息并存储；S6、生成从第二位置至第一位置的第二返回路线，并存储所述第二返回路线；S7、当所述视觉扫地机器人通过第二位置后能够根据所述第二返回路线和第一返回路线返航至充电接口。本发明的视觉扫地机器人在复杂环境下能成功返航。
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公开(公告)号：CN111419117B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201811583376.4
申请日：2018-12-24
Applicant: 珠海市一微半导体有限公司
Abstract: 本发明公开一种视觉扫地机器人的返航控制方法，包括S1、以充电接口所在的位置为坐标原点，运动到第一位置；S2、获取第一位置的图像特征信息并存储；S3、生成从第一位置至坐标原点的第一返回路线，并存储所述第一返回路线；S4、所述视觉扫地机器人通过第一位置后运动至第二位置，所述第二位置为视觉扫地机器人运动通过该第二位置后摄像头获取不到第一位置的位置；S5、获取第二位置的图像特征信息并存储；S6、生成从第二位置至第一位置的第二返回路线，并存储所述第二返回路线；S7、当所述视觉扫地机器人通过第二位置后能够根据所述第二返回路线和第一返回路线返航至充电接口。本发明的视觉扫地机器人在复杂环境下能成功返航。
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