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公开(公告)号：CN113901912A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111167537.3
申请日：2021-10-07
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种移动机器人获取目标区域面积的方法，具体包括：移动机器人获取设置有预设面积的参照物的当前环境平面图；移动机器人获取当前环境平面图中的全部轮廓线；移动机器人对当前环境平面图中的全部轮廓线进行第一特征筛选，确定目标区域轮廓线并计算目标区域内的像素点数量；移动机器人对当前环境平面图中的全部轮廓线进行第二特征筛选，确定参照物占用区域轮廓线并计算参照物占用区域内的像素点数量；移动机器人根据参照物占用区域内的像素点数量、参照物的预设面积以及目标区域内的像素点数量，获取目标区域面积。本发明解决了目前移动机器人获取目标区域面积的方法复杂繁琐且计算精准度不高的问题。
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公开(公告)号：CN113888512A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111167541.X
申请日：2021-10-07
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种机器人仿真平台，具体包括：所述机器人仿真平台具体包括：环境构建模块，用于构建环境平面图，并在环境平面图中预设位置设置预设面积的参照物；图像预处理模块，用于对环境平面图进行图像预处理；轮廓识别模块，用于识别图像预处理后的环境平面图中的全部轮廓线，对全部轮廓线进行第一特征筛选获取可遍历区域，对全部轮廓线进行第二特征筛选获取参照物占用区域；第一计算模块，用于计算可遍历区域内像素点数量；第二计算模块，用于计算参照物占用区域内的像素点数量；区域面积计算模块，用于计算可遍历区域面积。本发明实现快速获取当前仿真环境的可遍历区域面积，使得机器人效果检测效率不受仿真环境限制。
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公开(公告)号：CN113050648B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202110312055.6
申请日：2021-03-24
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人避障方法和系统，所述方法如下：机器人先规划一条前往预设目标点的全局最优路径，然后结合传感器数据和动态变化的仿真时间来进行运动仿真，以获得机器人下一时刻适应地形的最优移动轨迹。本发明对经典的动态窗口方法进行改进，通过自适应模糊方法动态调整仿真时间可以让机器人在不同的障碍物分布下实现自适应避障。
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公开(公告)号：CN113888574A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111167538.8
申请日：2021-10-07
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人获取可清扫区域面积的方法，具体包括：获取清洁机器人当前所处环境平面图；确定清洁机器人当前所处环境平面图内的可清扫区域；获取清洁机器人当前所处环境平面图内的可清扫区域内的像素点数量；基于单位像素点占用面积计算清洁机器人当前所处环境平面图内的可清扫区域面积。本发明使得清洁机器人无需对可清扫区域进行遍历即可实现对可清扫区域面积的获取，简化了清洁机器人获取可清扫区域面积的方法，同时以单位像素点占用面积的计算的方式提高可清扫区域面积计算的精准度，从而提高清洁机器人工作效率。
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