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公开(公告)号：CN114475615A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110654786.9
申请日：2021-06-11
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 韩国交通大学校产学协力团
Abstract: 本申请涉及用于基于多个传感器识别行驶车道的设备和方法。提供了一种用于基于多个传感器识别行驶车道的设备。该设备包括第一传感器，被配置为计算道路信息；第二传感器，被配置为计算移动障碍物信息；第三传感器，被配置为计算车辆的移动信息；以及控制器，被配置为从道路信息中去除移动障碍物信息以仅提取道路边界数据，累积道路边界数据以基于移动信息计算关于车辆的多条候选位置信息，并且从多条候选位置信息中选择最终候选位置信息。
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公开(公告)号：CN109089074A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810603287.5
申请日：2018-06-12
Applicant: 现代摩比斯株式会社 , 韩国交通大学校产学协力团
Abstract: 一种用于环视监控系统的摄像头角度估计方法，包括：通过环视监控系统的控制单元从至少三个摄像头中的每个摄像头的图像均一化并提取特征点；通过控制单元跟踪所提取的特征点来获得对应点；通过控制单元使从每个摄像头的图像获得的对应点彼此整合；通过控制单元使用整合的对应点来估计消失点和消失线；并且基于所估计的消失点和消失线来估计每个摄像头的角度。
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公开(公告)号：CN109086650A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810562496.X
申请日：2018-06-04
Applicant: 现代摩比斯株式会社 , 韩国交通大学校产学协力团
Abstract: 本发明提供了校准方法和校准设备。该校准方法和可包括：当车辆的行为满足预设行为条件时，由车道检测单元从通过车辆的摄像头获得的周围图像中检测车道；由有效车道提取单元分析所检测到的车道的位置和方向的统计特征，并通过移除误测车道来提取有效车道；并且由参数估计单元基于有效车道的方向和通过有效车道决定的消失点来估计摄像头的安装角度。
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公开(公告)号：CN109086650B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201810562496.X
申请日：2018-06-04
Applicant: 现代摩比斯株式会社 , 韩国交通大学校产学协力团
Abstract: 本发明提供了校准方法和校准设备。该校准方法和可包括：当车辆的行为满足预设行为条件时，由车道检测单元从通过车辆的摄像头获得的周围图像中检测车道；由有效车道提取单元分析所检测到的车道的位置和方向的统计特征，并通过移除误测车道来提取有效车道；并且由参数估计单元基于有效车道的方向和通过有效车道决定的消失点来估计摄像头的安装角度。
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公开(公告)号：CN104217611B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201310482781.8
申请日：2013-10-15
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
IPC: G08G1/14
CPC classification number: G06K9/00812
Abstract: 提供一种用于为停车场进行描迹的设备和方法，其包括控制器，该控制器被配置为从拍摄车辆的环境的先前图像帧识别至少一个停车场并根据识别到的停车场的停车场线的类型提取模板。此外，控制器被配置为生成基于停车场的位置信息而变换的模板并且通过将从先前图像帧生成的模板与从当前图像帧识别的停车场线相比较来计算相似性。根据计算出的相似性确定停车场的位置，并且控制器被配置为基于从所确定的位置提取的停车场线的信息校正模板。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113129629B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202011628850.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 世宗大学校产学协力团
IPC: G08G1/0968 , G08G1/14
Abstract: 提供了一种支持自动代客停车的系统和方法，及其基础设施和车辆。用于操作支持自动代客停车的车辆的方法包括：开始自动代客停车，并且从基础设施接收与车辆相关的目标位置和引导车辆移动到目标位置的引导路线。另外，该方法包括由车辆沿着引导路线执行自动驾驶，并且在车辆执行自动驾驶的同时，基于车辆的行为信息和环境信息来测量车辆的位置。环境信息包括停车场车位信息、道路标识、墙壁、立柱和地面标记中的至少一个。
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公开(公告)号：CN113129629A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202011628850.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 世宗大学校产学协力团
IPC: G08G1/0968 , G08G1/14
Abstract: 提供了一种支持自动代客停车的系统和方法，及其基础设施和车辆。用于操作支持自动代客停车的车辆的方法包括：开始自动代客停车，并且从基础设施接收与车辆相关的目标位置和引导车辆移动到目标位置的引导路线。另外，该方法包括由车辆沿着引导路线执行自动驾驶，并且在车辆执行自动驾驶的同时，基于车辆的行为信息和环境信息来测量车辆的位置。环境信息包括停车场车位信息、道路标识、墙壁、立柱和地面标记中的至少一个。
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公开(公告)号：CN104601942A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410049681.0
申请日：2014-02-13
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/305 , B60R2300/806 , G06K9/00812 , G06T7/248 , G06T11/60 , G06T2207/10004 , G06T2207/20221 , G06T2207/30264 , H04N7/181
Abstract: 本发明公开了停车区域跟踪装置及其方法。其中，该停车区域跟踪方法包括：通过获取车辆的周围事物创建俯视图；通过检测俯视图中的停车区域设置模板；检测俯视图中柱子的位置；从设置模板的停车区域中检测由柱石阻挡的区域；以及根据阻挡的区域改变模板的形状。一种停车区域跟踪装置包括：成像单元，具有用于记录车辆周围的图像的多个摄像机；以及控制单元，用于执行停车区域跟踪方法的步骤。
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公开(公告)号：CN104627072B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201410341860.1
申请日：2014-07-17
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
Abstract: 本发明涉及一种停车区域检测装置及其方法。该方法包括：通过捕获车辆周围的图像生成俯视图像；从俯视图像检测第一方向停车线；从俯视图像检测具有与第一方向停车线的方向不同方向的第二方向停车线；以及通过将第一方向停车线与第二方向停车线进行组合来检测停车区域。
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公开(公告)号：CN103770704A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210598995.7
申请日：2012-12-20
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
IPC: B60R1/00
CPC classification number: G06K9/00812
Abstract: 本发明提供了一种用于识别车辆的停车位标志线的系统和方法。所述方法包括：由处理器根据图像中的停车位标志线的一部分来检测多个停车位；由处理器计算表示检测到的多个停车位之间的重叠程度的重叠系数；由处理器计算检测到的多个停车位的亮度系数；以及由处理器通过在重叠系数具有预定大小时确定重叠、并比较重叠的停车位的明亮程度，来从检测到的多个停车位中选择具有最大亮度系数的一个停车位作为最终停车位。
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