-
公开(公告)号：CN109086650B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201810562496.X
申请日：2018-06-04
Applicant: 现代摩比斯株式会社 , 韩国交通大学校产学协力团
Abstract: 本发明提供了校准方法和校准设备。该校准方法和可包括：当车辆的行为满足预设行为条件时，由车道检测单元从通过车辆的摄像头获得的周围图像中检测车道；由有效车道提取单元分析所检测到的车道的位置和方向的统计特征，并通过移除误测车道来提取有效车道；并且由参数估计单元基于有效车道的方向和通过有效车道决定的消失点来估计摄像头的安装角度。
-
公开(公告)号：CN109089074A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810603287.5
申请日：2018-06-12
Applicant: 现代摩比斯株式会社 , 韩国交通大学校产学协力团
Abstract: 一种用于环视监控系统的摄像头角度估计方法，包括：通过环视监控系统的控制单元从至少三个摄像头中的每个摄像头的图像均一化并提取特征点；通过控制单元跟踪所提取的特征点来获得对应点；通过控制单元使从每个摄像头的图像获得的对应点彼此整合；通过控制单元使用整合的对应点来估计消失点和消失线；并且基于所估计的消失点和消失线来估计每个摄像头的角度。
-
公开(公告)号：CN109086650A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810562496.X
申请日：2018-06-04
Applicant: 现代摩比斯株式会社 , 韩国交通大学校产学协力团
Abstract: 本发明提供了校准方法和校准设备。该校准方法和可包括：当车辆的行为满足预设行为条件时，由车道检测单元从通过车辆的摄像头获得的周围图像中检测车道；由有效车道提取单元分析所检测到的车道的位置和方向的统计特征，并通过移除误测车道来提取有效车道；并且由参数估计单元基于有效车道的方向和通过有效车道决定的消失点来估计摄像头的安装角度。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.043 seconds)
