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公开(公告)号：CN114966602A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111431873.4
申请日：2021-11-29
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明涉及激光雷达噪声去除装置及激光雷达噪声去除方法，所述激光雷达噪声去除装置输出与输入的光信号相对应的电信号，并且将电信号与阈值电压进行比较，以检测大于阈值电压的电信号。所述激光雷达噪声去除装置基于由比较装置检测到的电信号的接收次数与预设的第一参考次数的比较结果，可变地调整阈值电压。
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公开(公告)号：CN108622232B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN201711057505.1
申请日：2017-11-01
Abstract: 本申请提供一种用于调整活动的车顶板的位置的系统，以及一种用于调整活动的车顶板的位置的方法，所述用于调整活动的车顶板的位置的系统包括：辅助框架，其以预定距离布置在主框架下方；吸附单元，其设置于所述辅助框架，其中，配置为吸附车顶板的吸附杯设置在每个吸附单元下部；引导棒，所述引导棒的一端固定至所述辅助框架，并且所述引导棒的另一端穿过所述主框架；以及制动构件，其设置于所述主框架，其中，所述引导棒穿过所述制动构件，并且所述制动构件限制所述引导棒相对于所述主框架的移动。
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公开(公告)号：CN105611475A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510712591.X
申请日：2015-10-28
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: H04R19/04
CPC classification number: H04R17/02 , H04R2201/003 , H04R2410/03
Abstract: 本发明提供一种无需单独电路就能够提高灵敏度的麦克风。所述麦克风包括音频检测模块，包括：振动膜，其配置成通过从外部引入的音频而振动，从而输出电容信号；和压电元件，其配置成通过音频的声压输出压电信号。半导体芯片，包括：放大器，其配置成电连接至所述音频检测模块以从所述音频检测模块接收电容信号和压电信号，并且配置成将所述电容信号和所述压电信号放大成电信号。所述放大器包括：输入端，其配置成接收所述电容信号的输入；第一电阻器，其连接至所述输入端并且连接至所述压电元件；输出端，其配置成将所述电容信号和压电信号放大和输出为电信号；以及第二电阻器，其连接至所述输入端和所述输出端并且连接至所述压电元件。
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公开(公告)号：CN108622232A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201711057505.1
申请日：2017-11-01
CPC classification number: B62D65/024 , B23K31/02 , B23K37/04 , B23K37/0443 , B23K2101/006 , B62D65/06 , B62D65/02 , B62D65/00
Abstract: 本申请提供一种用于调整活动的车顶板的位置的系统，以及一种用于调整活动的车顶板的位置的方法，所述用于调整活动的车顶板的位置的系统包括：辅助框架，其以预定距离布置在主框架下方；吸附单元，其设置于所述辅助框架，其中，配置为吸附车顶板的吸附杯设置在每个吸附单元下部；引导棒，所述引导棒的一端固定至所述辅助框架，并且所述引导棒的另一端穿过所述主框架；以及制动构件，其设置于所述主框架，其中，所述引导棒穿过所述制动构件，并且所述制动构件限制所述引导棒相对于所述主框架的移动。
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公开(公告)号：CN108622231A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710719995.0
申请日：2017-08-21
IPC: B62D65/02
CPC classification number: B62D65/026
Abstract: 本发明公开了一种车身部件安装系统及其控制方法。所公开的车身部件安装系统用于将车身部件自动安装在沿着转移线转移的车身上，其包括：对准夹具，该对准夹具设置在转移线的一侧处并且对准从托盘取出的车身部件的位置；夹持夹具，该夹持夹具设置在安装机器人的臂部的前端上，并且在夹持由对准夹具对准的车身部件的状态下，该夹持夹具通过移动安装机器人而将车身部件移动至车身；加压浮动单元，该加压浮动单元能旋转地设置在夹持夹具的两侧上以弹性支撑车身部件的两侧，并且加压浮动单元是相对于车身的两侧能偏心地调节的；工具，该工具设置在接合机器人的臂部的前端上，并且该工具通过移动接合机器人而移动以将车身部件组装在车身上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104071254B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201310739225.4
申请日：2013-12-26
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 朴相奎
IPC: B62D65/06
CPC classification number: H04N7/183 , B25J15/06 , B25J15/0616 , Y10T29/4978 , Y10T29/49902
Abstract: 本发明涉及车辆的车门调节装置及其控制方法。车门调节装置在间隙/断差测量过程中，将以自由可旋转状态安装在车体中的车门定位在参考位置，并且使车门的预置部分的断差为零，以及包括：i）框架，被安装在车体传送线的外部；ii）移动构件，通过驱动单元在框架中往复运动；iii）紧固单元，被安装在移动构件中，真空吸附车门的外壳表面；iv）传感器，被安装在紧固单元中，感测操作在外壳表面的真空压力；v）影像拍摄单元，被安装在移动构件中，拍摄车门的预置部分；以及vi）控制单元，分析并处理来自传感器的感测信号和从影像拍摄单元获取的影像数据以控制驱动单元。
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公开(公告)号：CN104742699A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201410503834.4
申请日：2014-09-26
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60J5/00
CPC classification number: B25J15/0608 , B25J19/0091
Abstract: 本发明公开了一种用于移动部件的处理装置，其可以包括：框架，所述框架连接到单独的运送单元；电磁体单元，所述电磁体单元设置在所述框架前面并与移动部件接触；以及减振单元，所述减振单元设置在所述框架和所述电磁体单元之间，并且吸收由于与移动部件相接触所产生的振动。所述的用于移动部件的处理装置可以进一步包括滑动单元，所述滑动单元设置在所述框架和所述电磁体单元之间。所述减振单元可以设置在所述滑动单元上。
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公开(公告)号：CN104071254A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201310739225.4
申请日：2013-12-26
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 朴相奎
IPC: B62D65/06
CPC classification number: H04N7/183 , B25J15/06 , B25J15/0616 , Y10T29/4978 , Y10T29/49902
Abstract: 本发明涉及车辆的车门调节装置及其控制方法。车门调节装置在间隙/断差测量过程中，将以自由可旋转状态安装在车体中的车门定位在参考位置，并且使车门的预置部分的断差为零，以及包括：i）框架，被安装在车体传送线的外部；ii）移动构件，通过驱动单元在框架中往复运动；iii）紧固单元，被安装在移动构件中，真空吸附车门的外壳表面；iv）传感器，被安装在紧固单元中，感测操作在外壳表面的真空压力；v）影像拍摄单元，被安装在移动构件中，拍摄车门的预置部分；以及vi）控制单元，分析并处理来自传感器的感测信号和从影像拍摄单元获取的影像数据以控制驱动单元。
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公开(公告)号：CN105611475B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201510712591.X
申请日：2015-10-28
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: H04R19/04
CPC classification number: H04R17/02 , H04R2201/003 , H04R2410/03
Abstract: 本发明提供一种无需单独电路就能够提高灵敏度的麦克风。所述麦克风包括音频检测模块，包括：振动膜，其配置成通过从外部引入的音频而振动，从而输出电容信号；和压电元件，其配置成通过音频的声压输出压电信号。半导体芯片，包括：放大器，其配置成电连接至所述音频检测模块以从所述音频检测模块接收电容信号和压电信号，并且配置成将所述电容信号和所述压电信号放大成电信号。所述放大器包括：输入端，其配置成接收所述电容信号的输入；第一电阻器，其连接至所述输入端并且连接至所述压电元件；输出端，其配置成将所述电容信号和压电信号放大和输出为电信号；以及第二电阻器，其连接至所述输入端和所述输出端并且连接至所述压电元件。
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