生物膜培养专用托盘的倒料及回收装置

    公开(公告)号:CN108438924B

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN201810361078.4

    申请日:2018-04-20

    Abstract: 本申请公开了一种生物膜培养专用托盘的倒料及回收装置,包括托盘拆垛装置,具有第一托盘放置区以及与第一托盘放置区连通第一托盘输出口,托盘拆垛装置用于将位于第一托盘放置区内的托盘从第一托盘输出口输出;第一托盘翻转装置,用于将从第一托盘输出口输出的托盘向下翻转,第一托盘翻转装置具有第二托盘输出口;第二托盘翻转装置,用于将从第二托盘输出口输出的托盘向上翻转,第二托盘翻转装置具有第三托盘输出口;托盘堆垛装置,具有用于存放托盘的第二托盘放置区以及与第二托盘放置区连通的第一托盘输入口,托盘堆垛装置用于将从第一托盘输入口输入的托盘堆垛在第二托盘放置区,提高了托盘倒料及回收的工作效率,还避免出现料液泄露的问题。

    生物膜培养专用托盘的倒料及回收装置

    公开(公告)号:CN208249359U

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201820571761.6

    申请日:2018-04-20

    Abstract: 本申请公开了一种生物膜培养专用托盘的倒料及回收装置,包括托盘拆垛装置,具有第一托盘放置区以及与第一托盘放置区连通第一托盘输出口,托盘拆垛装置用于将位于第一托盘放置区内的托盘从第一托盘输出口输出;第一托盘翻转装置,用于将从第一托盘输出口输出的托盘向下翻转,第一托盘翻转装置具有第二托盘输出口;第二托盘翻转装置,用于将从第二托盘输出口输出的托盘向上翻转,第二托盘翻转装置具有第三托盘输出口;托盘堆垛装置,具有用于存放托盘的第二托盘放置区以及与第二托盘放置区连通的第一托盘输入口,托盘堆垛装置用于将从第一托盘输入口输入的托盘堆垛在第二托盘放置区,提高了托盘倒料及回收的工作效率,还避免出现料液泄漏的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    用于载料托盘的翻转装置及控制方法

    公开(公告)号:CN110027877B

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN201910319106.0

    申请日:2019-04-19

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本申请公开了一种用于载料托盘的翻转装置及控制方法,翻转装置包括机架,机架上设置有翻转机构以及与翻转机构的翻转轴相连的驱动机构;翻转机构包括两个平行且间隔设置的翻转架,两个翻转架通过翻转轴相连;翻转架包括由n条支撑板围设成的正n边形翻转框,相邻两条支撑板之间相脱离,支撑板的侧部设置有用于支承托盘的凹槽,凹槽一端设置有用于防止托盘从翻转机构上滑出的挡块,凹槽的另一端为托盘的输入口;两个翻转架上相对应的支撑板上的凹槽相对设置构成托盘支撑部,翻转机构具有n个托盘支撑部,n为4、6或8。本申请还提供一种控制方法。本申请供多个托盘顺序进入翻转机构,方便、省力、安全地翻转载料托盘,有效提高翻转托盘的效率。

    铝灰用于工厂烟气脱硫脱硝的处理方法

    公开(公告)号:CN106731638B

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201710104631.1

    申请日:2017-02-24

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本申请公开了一种铝灰用于工厂烟气脱硫脱硝的处理方法,将铝灰经破碎机进行破碎打磨筛分,得到铝灰粉;将铝灰粉放入反应釜内,并向反应釜内加入水,混合搅拌产生氨气和沉淀浆液;将沉淀浆液排放至烟气脱硝塔,烟气通过沉淀浆液内对烟气进行脱硝处理并收集沉淀物,穿过沉淀浆液的烟气为剩余烟气;将氨气和剩余烟气排放至烟气脱硫塔,遇水进行反应,对落入烟气脱硫塔内的溶液进行回收,气体达到排放标准进行排放,否则重复。本申请通过采用工厂的烟气与铝灰进行反应,对烟气进行脱硫脱硝处理,实现了铝灰无污染回收利用,并且将长期被忽略的产生的氨气进行有效的回收,进一步的提高了了铝灰再利用的经济效益。

    用于载料托盘的八等分翻转装置的控制方法

    公开(公告)号:CN108861477A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201810361014.4

    申请日:2018-04-20

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本申请公开了一种用于载料托盘的八等分翻转装置的控制方法,包括:步骤10:控制器发送信号给驱动电机控制驱动电机启动,翻转机构工作;步骤20:接近开关发出信号给控制器,控制器发送信号给驱动电机控制驱动电机暂停;控制器发送信号给第一气缸控制限位板打开,托盘进入处于第一水平工位的托盘支撑部;控制器发送信号给第二气缸控制推板运动,推板向第二水平工位运动;步骤30:限位板回位且推板回位,驱动电机启动,翻转机构工作,继续步骤20。本发明通过控制器、接近开关判断翻转机构是否行走到位,在行走到位时通过托盘输入机构将托盘送入翻转机构,通过托盘推出机构将托盘推出翻转机构,实现定角度转动且防碰撞。

    铝灰用于工厂烟气脱硫脱硝的处理方法

    公开(公告)号:CN106731638A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710104631.1

    申请日:2017-02-24

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本申请公开了一种铝灰用于工厂烟气脱硫脱硝的处理方法,将铝灰经破碎机进行破碎打磨筛分,得到铝灰粉;将铝灰粉放入反应釜内,并向反应釜内加入水,混合搅拌产生氨气和沉淀浆液;将沉淀浆液排放至烟气脱硝塔,烟气通过沉淀浆液内对沉淀浆液进行脱硝处理并收集沉淀物,穿过沉淀浆液的烟气为剩余烟气;将氨气和剩余烟气排放至烟气脱硫塔,遇水进行反应,对落入烟气脱硫塔内的溶液进行回收,气体达到排放标准进行排放,否则重复。本申请通过采用工厂的烟气与铝灰进行反应,对烟气进行脱硫脱硝处理,实现了铝灰无污染回收利用,并且将长期被忽略的产生的氨气进行有效的回收,进一步的提高了铝灰再利用的经济效益。

    用于载料托盘堆垛装置的控制方法

    公开(公告)号:CN108861625A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201810362723.4

    申请日:2018-04-20

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本申请公开了一种用于载料托盘堆垛装置的控制方法,包括推送机构将待堆垛载料托盘经过运输机构推送至第一位置,夹持机构运行至第一位置并插取载料托盘侧翼,第一位置为第一安装板正下方的位置;提升机构带动夹持机构和载料托盘下降至托架所在位置,夹持机构松开载料托盘;升降机构带动托架和放置在托架上的载料托盘下降单个载料托盘高度;推送机构回复初始位置,提升机构和夹持机构回复初始位置;重复上述步骤,直至托架下降至最低点或者载料托盘堆叠完毕。根据本申请实施例提供的技术方案,无需工作人员的参与,即可将载料托盘推送至预定的位置,提高了工作效率的同时减少了操作人员的危险性。

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