公开(公告)号：CN111746499A

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202010156886.4

申请日：2020-03-09

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 村松良树 ,  桥本阳介

IPC: B60W30/02 ,  B60W40/114 ,  B60W10/20

Abstract: 本发明提供行驶控制装置。通过更简单的结构实现减少在执行稳定化控制时给予驾驶员的不适感。该行驶控制装置具备：传感器信息获取部，其获取车载传感器的输出值，上述车载传感器至少包含检测在车辆产生的偏航率的实际值的偏航率传感器，并且检测与车辆有关的信息；指令值决定部，其基于车载传感器的输出值决定至少应使车辆产生的偏航率的目标值，且以使至少偏航率的实际值与目标值的偏差变小的方式决定给予控制车辆的行驶状态的促动器的指令值；特性参数获取部，其至少基于偏航率的实际值与目标值的偏差，获取表示驾驶员对车辆的驾驶操作的特性的特性参数；及调整输出部，其根据特性参数调整指令值，并将调整后的指令值输出至促动器。

公开(公告)号：CN111824140A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202010151044.X

申请日：2020-03-06

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 中村友之 ,  桥本阳介

IPC: B60W30/12 ,  B60W30/02 ,  B60W40/072

Abstract: 本发明提供车辆控制装置，能够使车辆沿着目标路径行驶，并使乘客的乘坐舒适性提高。本发明是使车辆沿着目标路径行驶的车辆控制装置，具备：第一计算部(11)，计算使横摆角偏差减小的横摆角控制量，该横摆角偏差是车辆的实际横摆角与目标路径所对应的目标横摆角的偏差；第二计算部(12)，计算使车辆相对于目标路径的横向偏差减小的横向控制量；以及设定部(14)，设定作为横摆角控制量的增益的第一增益k1、和作为横向控制量的增益的第二增益k2，当前曲率是与车辆的当前位置对应的目标路径的曲率或者比车辆的当前位置靠前方的目标路径的曲率，随着当前曲率越大，设定部(14)越减小当前位置的第一增益并越增大第二增益。

公开(公告)号：CN111824255A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202010116177.3

申请日：2020-02-25

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 加藤裕幸 ,  桥本阳介

IPC: B62D6/00 ,  B62D1/28 ,  B62D15/02 ,  B60W40/06 ,  B60W40/072

Abstract: 本发明提供了行驶路径生成装置以及车辆控制装置。在行驶车道的弯道区间的自动行驶时使乘客不容易感到违和。在进行车辆的自动行驶控制的车辆控制装置(10)中，基于行驶车道的形状以及同行驶车道上的本车辆的横向位置的检测结果生成用于使本车辆沿着行驶车道进行行驶的行驶路径的行驶路径生成部(16)，生成行驶车道上的本车辆的横向位置偏移的距离亦即偏移距离维持为弯道区间的进入时的值的路径，作为在行驶车道的弯道区间进行行驶时的行驶路径。