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公开(公告)号：CN109421462A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810958979.1
申请日：2018-08-22
IPC: B60G17/015 , B60G17/048
Abstract: 本发明涉及车辆高度控制系统。车辆高度控制系统包括流体供给器和车辆高度控制单元。车辆高度控制单元包括连通控制单元。在第一连通状态中，经由第一通路和第二通路，使得高压源和公共通路彼此连通。在第二连通状态中，第一通路被切断，并且经由第二通路使得高压源和公共通路彼此连通。当高度增加控制的开始条件被满足时，连通控制单元基于开始条件的内容、高度增加控制的目标车辆高度和在高度增加控制中将被控制的车轮的数目中的至少一项从该多个连通状态中选择一个连通状态。
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公开(公告)号：CN109421462B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201810958979.1
申请日：2018-08-22
IPC: B60G17/015 , B60G17/048
Abstract: 本发明涉及车辆高度控制系统。车辆高度控制系统包括流体供给器和车辆高度控制单元。车辆高度控制单元包括连通控制单元。在第一连通状态中，经由第一通路和第二通路，使得高压源和公共通路彼此连通。在第二连通状态中，第一通路被切断，并且经由第二通路使得高压源和公共通路彼此连通。当高度增加控制的开始条件被满足时，连通控制单元基于开始条件的内容、高度增加控制的目标车辆高度和在高度增加控制中将被控制的车轮的数目中的至少一项从该多个连通状态中选择一个连通状态。
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公开(公告)号：CN107215164A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710165306.6
申请日：2017-03-20
IPC: B60G17/015 , B60G17/052
Abstract: 本发明提供车高控制系统。课题在于：在车高控制系统中，抑制车高控制开始时的不希望的车高的变化。在本车高控制系统中，在流体给排装置连接有致动器侧通路，并且车高控制致动器经由车高控制阀连接于致动器侧通路。在车高控制的开始时，在致动器侧通路与气体给排装置连通后，车高控制阀被从关闭切换为打开。例如，在上升控制的开始时，使流体给排装置的容器与致动器侧通路连通，致动器侧通路的流体的压力变高。然后，在车高控制阀被从关闭切换为打开的情况下，流体难以被从车高控制致动器向致动器侧通路排出，能够抑制不希望的车高的降低。
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公开(公告)号：CN111824140A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010151044.X
申请日：2020-03-06
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60W30/12 , B60W30/02 , B60W40/072
Abstract: 本发明提供车辆控制装置，能够使车辆沿着目标路径行驶，并使乘客的乘坐舒适性提高。本发明是使车辆沿着目标路径行驶的车辆控制装置，具备：第一计算部(11)，计算使横摆角偏差减小的横摆角控制量，该横摆角偏差是车辆的实际横摆角与目标路径所对应的目标横摆角的偏差；第二计算部(12)，计算使车辆相对于目标路径的横向偏差减小的横向控制量；以及设定部(14)，设定作为横摆角控制量的增益的第一增益k1、和作为横向控制量的增益的第二增益k2，当前曲率是与车辆的当前位置对应的目标路径的曲率或者比车辆的当前位置靠前方的目标路径的曲率，随着当前曲率越大，设定部(14)越减小当前位置的第一增益并越增大第二增益。
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公开(公告)号：CN107215164B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201710165306.6
申请日：2017-03-20
IPC: B60G17/015 , B60G17/052
Abstract: 本发明提供车高控制系统。课题在于：在车高控制系统中，抑制车高控制开始时的不希望的车高的变化。在本车高控制系统中，在流体给排装置连接有致动器侧通路，并且车高控制致动器经由车高控制阀连接于致动器侧通路。在车高控制的开始时，在致动器侧通路与气体给排装置连通后，车高控制阀被从关闭切换为打开。例如，在上升控制的开始时，使流体给排装置的容器与致动器侧通路连通，致动器侧通路的流体的压力变高。然后，在车高控制阀被从关闭切换为打开的情况下，流体难以被从车高控制致动器向致动器侧通路排出，能够抑制不希望的车高的降低。
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