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公开(公告)号：CN111746499A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010156886.4
申请日：2020-03-09
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60W30/02 , B60W40/114 , B60W10/20
Abstract: 本发明提供行驶控制装置。通过更简单的结构实现减少在执行稳定化控制时给予驾驶员的不适感。该行驶控制装置具备：传感器信息获取部，其获取车载传感器的输出值，上述车载传感器至少包含检测在车辆产生的偏航率的实际值的偏航率传感器，并且检测与车辆有关的信息；指令值决定部，其基于车载传感器的输出值决定至少应使车辆产生的偏航率的目标值，且以使至少偏航率的实际值与目标值的偏差变小的方式决定给予控制车辆的行驶状态的促动器的指令值；特性参数获取部，其至少基于偏航率的实际值与目标值的偏差，获取表示驾驶员对车辆的驾驶操作的特性的特性参数；及调整输出部，其根据特性参数调整指令值，并将调整后的指令值输出至促动器。
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