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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107703950B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201711034480.3
申请日：2017-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明公开了一种利用体感控制的水下机器人及控制方法，所述机器人包括机器人主体、水下机器人控制系统和水上体感控制系统；所述机器人主体包括：构成机器人主体结构的骨架，设有前防水舱和后防水舱，在前、后防水舱之间设有一个垂直方向推进器，在后防水舱之后设有一个水平方向推进器，水平方向推进器能够前后两个方向驱动；所述水下机器人控制系统，包括机器人运动控制系统、图像采集装置、信息传输装置；所述水上体感控制系统包括体感控制板以及电脑上位机。本发明能够实现利用手部体感控制水下机器人的运动。本发明整体实现了机器人的体感控制，操作形式创新，同时能够在PC端看到水下的实时图像。本发明相比遥控器简化了机械结构，极大降低了设备成本。
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公开(公告)号：CN109262629A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811316976.4
申请日：2018-11-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种用于送餐机器人的储菜机构，涉及送餐机器人技术领域，包括外壳、电机、两个转轮和多个托板，各转轮分别通过一个连接轴与外壳形成转动连接，第一转轮的轴心高于第二转轮的轴心，通过销钉穿过转轮上的通孔使得托板的两端分别与第一转轮和第二转轮连接形成第一连接处和第二连接处，各托板的第一连接处与第一转轮的轴心之间的距离与各托板的第二连接处与第二转轮的轴心之间的距离相等，托板的第一连接处高于第二连接处，且托板的第一连接处与第二连接处在竖向上的间距等于两个转轮的轴心在竖向上的间距，托板能够在两个转轮之间进行转动。该机构具有强大的菜品运送功能以及承载能力，能够携带多个菜品，提升了传菜效率及送餐效率。
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公开(公告)号：CN107703950A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711034480.3
申请日：2017-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明公开了一种利用体感控制的水下机器人及控制方法，所述机器人包括机器人主体、水下机器人控制系统和水上体感控制系统；所述机器人主体包括：构成机器人主体结构的骨架，设有前防水舱和后防水舱，在前、后防水舱之间设有一个垂直方向推进器，在后防水舱之后设有一个水平方向推进器，水平方向推进器能够前后两个方向驱动；所述水下机器人控制系统，包括机器人运动控制系统、图像采集装置、信息传输装置；所述水上体感控制系统包括体感控制板以及电脑上位机。本发明能够实现利用手部体感控制水下机器人的运动。本发明整体实现了机器人的体感控制，操作形式创新，同时能够在PC端看到水下的实时图像。本发明相比遥控器简化了机械结构，极大降低了设备成本。
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公开(公告)号：CN108861615A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810891370.7
申请日：2018-08-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种基于双电机驱动的自动搬运装置，其主要包括：传动组件、抓取组件、搬运组件和控制组件。传动组件由单向轴承和并联齿轮组组成；抓取组件由简易液压装置实现夹持，再由电机驱动连杆机构实现提升；搬运组件由步进电机带动同步带，拉动传动与抓取部分在光轴上滑动，实现搬运运动。整个系统的动作逻辑、码放数目和搬运距离都由单片机实现控制。本发明提出了一种解决欠驱动系统传动的新思路，可满足少电机驱动的物块码放搬运装置的设计要求。
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公开(公告)号：CN208117864U
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201820423766.4
申请日：2018-03-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型涉及送餐机械领域，提供了一种多功能送餐机器人，主要包括底盘、平衡仪、电磁阀，加热管、水箱等，其底盘设置于最下层，安装有驱动系统，平衡仪通过螺钉连接固定在底盘的上方中部，利用平衡仪控制底盘平衡并实现机器人的移动；开合机构系统的电机C通过螺钉连接固定在外壳B的后方；机械臂系统的底座通过螺钉连接固定在外壳C上方前端，机械臂的伸展收缩，抓手转动和抓手的张合，实现菜肴的抓取；保温供水系统的内箱通过螺钉连接固定在外壳B和外壳C内，加热管固定在水箱中，利用加热管和电磁阀控制实现热水供应以及对内箱菜肴进行保温。本装置实现了上菜过程的自动化，还能提供热水及对菜肴进行保温，可用于餐饮酒店、大型展馆等。
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