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公开(公告)号：CN208117864U
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201820423766.4
申请日：2018-03-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型涉及送餐机械领域，提供了一种多功能送餐机器人，主要包括底盘、平衡仪、电磁阀，加热管、水箱等，其底盘设置于最下层，安装有驱动系统，平衡仪通过螺钉连接固定在底盘的上方中部，利用平衡仪控制底盘平衡并实现机器人的移动；开合机构系统的电机C通过螺钉连接固定在外壳B的后方；机械臂系统的底座通过螺钉连接固定在外壳C上方前端，机械臂的伸展收缩，抓手转动和抓手的张合，实现菜肴的抓取；保温供水系统的内箱通过螺钉连接固定在外壳B和外壳C内，加热管固定在水箱中，利用加热管和电磁阀控制实现热水供应以及对内箱菜肴进行保温。本装置实现了上菜过程的自动化，还能提供热水及对菜肴进行保温，可用于餐饮酒店、大型展馆等。
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