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公开(公告)号：CN110861761A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911090154.3
申请日：2019-11-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种液压驱动仿生机器海豚，其包括外壳支撑框架组件、腰关节推进及转向机构、胸鳍运动机构、尾关节推进机构、平衡调节机构、控制沉浮机构、调幅机构以及液压控制系统。以模块化的设计思想，设计了机器海豚的各个相对独立部分能实现功能的机构,以交流液压原理为理论基础，用交流液压脉冲泵为动力源设计驱动方案。本发明的机器海豚可以在复杂水域进行长时间的巡航，充分利用仿生机器鱼的机动、低扰动等特性，仿生结构可以迷惑声纳系统有效保护自己。
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公开(公告)号：CN109292581A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811022547.6
申请日：2018-09-03
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种新型防坠落装置，由制动板、直线滑轨A、直线滑轨B、直线滑块A、直线滑块B、螺栓、制动卡片、扭转弹簧、牵引绳索A、牵引绳索B、推力轴承等组成。该新型防坠落装置的制动板沿牵引机构运动方向固定安装。底板侧面有四个通孔，可以和所用牵引机构相连接。在底板上方中心孔处安放推力轴承，在推力轴承外圈放置有扭转弹簧。当坠落发生时，扭转弹簧的储能释放，制动卡片沿螺栓所在轴顺时针旋转，使制动卡片上的拨片与制动板的卡槽相接触，起到制动作用，该装置经济实用，可行性高，实用性强，具有广阔的市场前景和良好的经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110861761B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201911090154.3
申请日：2019-11-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种液压驱动仿生机器海豚，其包括外壳支撑框架组件、腰关节推进及转向机构、胸鳍运动机构、尾关节推进机构、平衡调节机构、控制沉浮机构、调幅机构以及液压控制系统。以模块化的设计思想，设计了机器海豚的各个相对独立部分能实现功能的机构,以交流液压原理为理论基础，用交流液压脉冲泵为动力源设计驱动方案。本发明的机器海豚可以在复杂水域进行长时间的巡航，充分利用仿生机器鱼的机动、低扰动等特性，仿生结构可以迷惑声纳系统有效保护自己。
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公开(公告)号：CN109292581B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201811022547.6
申请日：2018-09-03
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种新型防坠落装置，由制动板、直线滑轨A、直线滑轨B、直线滑块A、直线滑块B、螺栓、制动卡片、扭转弹簧、牵引绳索A、牵引绳索B、推力轴承等组成。该新型防坠落装置的制动板沿牵引机构运动方向固定安装。底板侧面有四个通孔，可以和所用牵引机构相连接。在底板上方中心孔处安放推力轴承，在推力轴承外圈放置有扭转弹簧。当坠落发生时，扭转弹簧的储能释放，制动卡片沿螺栓所在轴顺时针旋转，使制动卡片上的拨片与制动板的卡槽相接触，起到制动作用，该装置经济实用，可行性高，实用性强，具有广阔的市场前景和良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN208907326U
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201821470903.6
申请日：2018-09-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型涉及一种路边多层停车设备，属于机械式停车设备技术领域，该装置由电机A，链轮，提升链，提升梳齿,停车框架,停车梳齿等组成。利用链轮，提升链的传动将提升架提升，再利用齿轮的传动使提升主架转到相应位置，将汽车放到停车架相应空位。本实用新型通过较为简单的机械结构，充分利用路边的闲散空间，不占用额外的土地资源，使道路变得更加畅通，使停车更加的方便,高效低耗,性价比高,安全可靠,具有广阔的市场前景和良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN208329786U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820595077.1
申请日：2018-04-25
Applicant: 燕山大学
IPC: E04H6/18
Abstract: 本实用新型设计了一种新型跨路式停车设备，涉及交通辅助设施领域，该装置由步进电机A，导轨A，滑块A，2分链轮，传送链，框架等组成。利用2分链轮和传送链的传动将抬升主架提升，再利用齿轮的传动使提升主架转到相应位置，然后利用滑轮组件A、滑轮组件B、线轮、钢丝绳等将汽车放到停车架相应空位。本装置以现有的停车设备为基础，设计除了满足基本的停车需求外，还将公路上方的闲散空间资源合理利用，且使停车更加的方便快捷，合理利用每一分土地，可行性高，实用性强，具有广阔的市场前景和良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN208329784U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820565188.8
申请日：2018-04-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型涉及交通辅助设施领域，提供了一种新型密排式停车装置。该装置由停车架A，停车架B，托架，导轨A，导轨B，步进电机A，步进电机B，滑轮，滑块等组成。利用步进电机A，步进电机B、停车架A、停车架B、托架的配合协调工作实现将车辆从道路上放到固定的停车架上，设计上除了满足基本的停车需求外，该停车装置还可实现车辆的自动化密集摆放，提高停车场的面积利用率，提升幅度可达250％，解决停车位不足所带来的车辆无处停放的问题，使有限的面积上可以停放更多的车辆，本产品经济实用，可行性高，实用性强，具有广阔的市场前景和良好的经济效益。
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