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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108382616B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201810474166.5
申请日：2018-05-17
Applicant: 燕山大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种基于磁悬浮随动的悬吊重力补偿装置，其主要包括磁悬浮驱动补偿系统和悬吊补偿系统，磁悬浮驱动补偿系统包括磁悬浮驱动模块、磁悬浮导轨，磁悬浮导轨上分别设两个磁悬浮驱动模块；所述悬吊补偿系统包括悬吊架、悬吊恒力控制模块和位置伺服模块，悬吊架的四条支腿分别与上述磁悬浮驱动模块固连，两个位置伺服模块设在悬吊架上的滑轨上，并分别与两个悬吊恒力控制模块垂直连接；所述位置伺服模块包括两个X向移动滑块、Y向移动滑块、伺服电机、丝杠和两个辅助导杆；所述悬吊恒力控制模块包括直流电机、卷扬筒、钢丝绳、角度传感器、拉力传感器。本发明具有结构简单，重力补偿精度高，通用性强，可扩展性好等良好的综合性能。
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公开(公告)号：CN110861761A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911090154.3
申请日：2019-11-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种液压驱动仿生机器海豚，其包括外壳支撑框架组件、腰关节推进及转向机构、胸鳍运动机构、尾关节推进机构、平衡调节机构、控制沉浮机构、调幅机构以及液压控制系统。以模块化的设计思想，设计了机器海豚的各个相对独立部分能实现功能的机构,以交流液压原理为理论基础，用交流液压脉冲泵为动力源设计驱动方案。本发明的机器海豚可以在复杂水域进行长时间的巡航，充分利用仿生机器鱼的机动、低扰动等特性，仿生结构可以迷惑声纳系统有效保护自己。
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公开(公告)号：CN110861761B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201911090154.3
申请日：2019-11-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种液压驱动仿生机器海豚，其包括外壳支撑框架组件、腰关节推进及转向机构、胸鳍运动机构、尾关节推进机构、平衡调节机构、控制沉浮机构、调幅机构以及液压控制系统。以模块化的设计思想，设计了机器海豚的各个相对独立部分能实现功能的机构,以交流液压原理为理论基础，用交流液压脉冲泵为动力源设计驱动方案。本发明的机器海豚可以在复杂水域进行长时间的巡航，充分利用仿生机器鱼的机动、低扰动等特性，仿生结构可以迷惑声纳系统有效保护自己。
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公开(公告)号：CN108382616A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810474166.5
申请日：2018-05-17
Applicant: 燕山大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种基于磁悬浮随动的悬吊重力补偿装置，其主要包括磁悬浮驱动补偿系统和悬吊补偿系统，磁悬浮驱动补偿系统包括磁悬浮驱动模块、磁悬浮导轨，磁悬浮导轨上分别设两个磁悬浮驱动模块；所述悬吊补偿系统包括悬吊架、悬吊恒力控制模块和位置伺服模块，悬吊架的四条支腿分别与上述磁悬浮驱动模块固连，两个位置伺服模块设在悬吊架上的滑轨上，并分别与两个悬吊恒力控制模块垂直连接；所述位置伺服模块包括两个X向移动滑块、Y向移动滑块、伺服电机、丝杠和两个辅助导杆；所述悬吊恒力控制模块包括直流电机、卷扬筒、钢丝绳、角度传感器、拉力传感器。本发明具有结构简单，重力补偿精度高，通用性强，可扩展性好等良好的综合性能。
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公开(公告)号：CN208198861U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820740693.1
申请日：2018-05-17
Applicant: 燕山大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种基于磁悬浮随动的悬吊重力补偿装置，其主要包括磁悬浮驱动补偿系统和悬吊补偿系统，磁悬浮驱动补偿系统包括磁悬浮驱动模块、磁悬浮导轨，磁悬浮导轨上分别设两个磁悬浮驱动模块；所述悬吊补偿系统包括悬吊架、悬吊恒力控制模块和位置伺服模块，悬吊架的四条支腿分别与上述磁悬浮驱动模块固连，两个位置伺服模块设在悬吊架上的滑轨上，并分别与两个悬吊恒力控制模块垂直连接；所述位置伺服模块包括两个X向移动滑块、Y向移动滑块、伺服电机、丝杠和两个辅助导杆；所述悬吊恒力控制模块包括直流电机、卷扬筒、钢丝绳、角度传感器、拉力传感器。本实用新型具有结构简单，重力补偿精度高，通用性强，可扩展性好等良好的综合性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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