公开(公告)号：CN205819363U

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201620412255.3

申请日：2016-05-09

Applicant: 燕山大学

Inventor： 胡波 ,  黄波 ,  赵文龙 ,  陈文远 ,  宁海宇 ,  朱勋勋

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型涉及的是可实现行走和转向的新型仿生爬壁机器人。包括：行走控制系统、转向控制系统、吸盘腿系统、头部、尾巴，其特征在于：行走控制系统安装于机器人主体内，固定在下底板上，与吸盘腿系统通过连杆二和球形柱联接。机器人共6条吸盘腿，左右各分布3条。吸盘腿以同边的前后两条与另一边的中间一条共为一组，通过3条腿为一组同步行走而形成一个稳定的三角形行走步态。转向控制系统安装于下底板的下方，由吸盘升降机构和与齿轮转向机构组成。

公开(公告)号：CN207013404U

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201720845806.X

申请日：2017-07-13

Applicant: 燕山大学

Inventor： 解明利 ,  谢松峰 ,  姜伟 ,  黄波 ,  张金雪 ,  高帅 ,  苏雷 ,  罗丁文

IPC: B08B9/051

Abstract: 本实用新型涉及的是自适应管道清理机器人。包括：行走驱动系统，连接系统，支撑系统，毛刷清理系统。其特征在于：行走驱动系统通过连接系统与支撑系统相连，毛刷清理系统通过电机轴与支撑系统连接。其中，毛刷清理系统由三角转块、三角架、连杆D、连杆E和毛刷组成，它们共同组成三组曲柄滑块机构，可实现毛刷清扫部分的自适应变化。

公开(公告)号：CN206119419U

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201620408888.7

申请日：2016-05-09

Applicant: 燕山大学

Inventor： 胡波 ,  赵文龙 ,  朱勋勋 ,  黄波 ,  宁海宇 ,  陈文远

IPC: A45B3/00 ,  A45B3/04

Abstract: 本实用新型涉及的是多功能旅游杖，包括：照相模块，照明充电模块，伸缩模块，工具模块，支架模块，连接节，防滑橡胶底。其特征在于：5个模块通过连接节连接，5个模块各自独立，可实现无序连接，底座通过螺纹连接固定在末端。其中照相模块由纵向把手、横向把手、手机夹持装置组成，通过调节锁紧件可实现横向把手0‑90度的旋转；通过调节弹簧的长度可实现手机夹持装置对不同大小手机的夹持功能。支架模块可以实现独立支撑的作用，可辅助照相。