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公开(公告)号：CN207013404U
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201720845806.X
申请日：2017-07-13
Applicant: 燕山大学
Inventor： 解明利 , 谢松峰 , 姜伟 , 黄波 , 张金雪 , 高帅 , 苏雷 , 罗丁文
IPC: B08B9/051
Abstract: 本实用新型涉及的是自适应管道清理机器人。包括：行走驱动系统，连接系统，支撑系统，毛刷清理系统。其特征在于：行走驱动系统通过连接系统与支撑系统相连，毛刷清理系统通过电机轴与支撑系统连接。其中，毛刷清理系统由三角转块、三角架、连杆D、连杆E和毛刷组成，它们共同组成三组曲柄滑块机构，可实现毛刷清扫部分的自适应变化。
