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公开(公告)号：CN118605143A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410524643.X
申请日：2024-04-29
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于目标函数加权优化的波浪能转换装置模型预测控制方法，包括：对多步预测优化过程中每个时刻的目标函数进行加权，采用递减的方式设计加权因子；每一时刻的加权系数使用遗传算法确定，通过调节加权因子的大小，改变各时刻目标函数在多步预测优化过程中的影响力；对所述目标函数进行最优解求解得到当前时刻的控制力以对当前时刻的波浪能转换装置进行控制。本发明不但能够保持波浪能转换装置在海洋环境中安全运行，还可解决预测过程中产生的累积误差的问题，提高模型预测控制器处理误差的能力和波浪能转换装置的能量捕获效率。
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