公开(公告)号：CN118451851A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410840628.6

申请日：2024-06-27

Applicant: 燕山大学

Inventor： 林楚然 ,  叶妮佳 ,  李俊豪 ,  韩怡锋 ,  刘佳濠

IPC: A01C7/06 ,  A01C5/06 ,  A01C5/08 ,  A01G13/02 ,  A01D13/00

Abstract: 本发明公开一种集成采收覆膜育种功能的重构式萝卜机器人，涉及农业机械技术领域，包括可变轮距独立避震悬挂结构，自适应萝卜直径采收结构、覆膜结构、抬升结构、育种结构、水箱结构、车体框架和外壳。可变轮距独立避震悬挂结构设置于车体框架下方，可根据垄地需求通过手轮丝杠和避震行程调节车轮轮距和车身高度；可拆卸式的自适应萝卜直径采收结构和覆膜结构设置于车体框架前方，可根据任务需求重构快换，且自适应萝卜直径采收结构可自适应不同直径萝卜；抬升结构搭载在车体框架空位；可调种肥比例的育种结构设置于车体框架中部。该萝卜机器人实现一机多用，具备适应于不同垄地运行，不同萝卜直径采收的优点。