-
公开(公告)号：CN117140482A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311194413.3
申请日：2023-09-15
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供一种柔性外骨骼机器人，其包括驱动组件、传动组件和末端执行机构，驱动组件与传动组件间通过鲍登线传动连接，驱动组件提供动力源，将旋转动力转化为平移动力，驱动组件的动力通过鲍登线传递到传动组件的助力弹簧，能匹配踝关节步态，柔性控制关节步态。本发明针对实际行走中踝关节的力学性能进行优化设计，用较小功率的电机实现较大的末端力矩输出，在节能和高续航的同时，使穿戴者获得更小负重和较低的代谢率，在一定电机功率下能实时调节输出力矩，自适应不同穿戴者，实现下肢精准助力。
Search Results
1
records
(took 0.011 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
