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公开(公告)号:CN114655936B
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202011547273.X
申请日:2020-12-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种多孔热电合金材料及其制备方法。具体地,本发明公开了一种多孔热电合金材料,其微观组织结构由准等轴晶粒和均匀分布的孔隙构成。本发明还公开了一种所述多孔热电合金材料的制备方法。具有本发明微观结构特征的多孔热电合金材料的机械性能并未因孔隙的存在而明显减弱,且具有优异的热电性能。如对于Bi0.42Sb1.58Te3多孔块材,其维氏硬度、抗弯强度和抗压强度分别可达0.6GPa、64MPa和130MPa,另外,Bi0.42Sb1.58Te3多孔块材的最大热电优值ZT和平均ZT值分别可达1.27和1.15。该发明在保证材料具有优异热电性能的同时,兼具有良好的机械性能,同时减少了原料消耗,进而降低生产成本,具有良好的产业化前景。
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公开(公告)号:CN105977790B
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201610329381.7
申请日:2016-05-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种正极陶瓷包裹型多极火花塞,包括接地螺母、陶瓷绝缘体、接线螺杆、外壳、垫圈、中心电极以及侧电极,接线螺杆上加工螺纹,其特征在于:所述中心电极包裹在陶瓷绝缘体内部,所述侧电极为圆管状结构并与包裹在陶瓷绝缘体内的中心电极同轴套接固定;中心电极的底端低于侧电极的底端,在中心电极底端焊接三个等间距排布的L型点火电极,L型点火电极的前端向上弯曲且保证前端的端面处于水平,在点火电极除前端端面外的表面喷涂陶瓷涂层;侧电极的底端沿圆周方向等间距加工有三个向下突出的凸台,且三个凸台与中心电极的三个L型点火电极的端面一一上下对应且间隙相等。本发明具有点火效率高、使用寿命长等优点。
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公开(公告)号:CN103431976A
公开(公告)日:2013-12-11
申请号:CN201310306301.2
申请日:2013-07-19
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H1/02 , A61B5/0488
Abstract: 一种基于肌电信号反馈的下肢康复机器人系统及其控制方法,所述机器人系统包括机械部分和电气部分;所述方法主要应用对象为处于早、中期阶段的康复患者,当患者用此方法进行康复训练时,实时采集患者运动肌肉的肌电信号,辨识出患者的运动意图及运动速度并生成机器人的期望轨迹,通过运动学逆解得到驱动部件的期望轨迹,通过设计的模糊PID控制器驱动电机的输出。在每个运动周期后分析采集的肌电信号判断患者是否处于疲劳状态,当大于或等于设定的疲劳阈值时,修正原有输出,对患者进行提示,待疲劳缓解后恢复康复训练。本发明利用肌电信号辨识患者意图及肌肉状态并引入到控制中,可以很好的提高患者参与意识及训练安全性,有效改善康复效果。
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公开(公告)号:CN105977790A
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201610329381.7
申请日:2016-05-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种正极陶瓷包裹型多极火花塞,包括接地螺母、陶瓷绝缘体、接线螺杆、外壳、垫圈、中心电极以及侧电极,接线螺杆上加工螺纹,其特征在于:所述中心电极包裹在陶瓷绝缘体内部,所述侧电极为圆管状结构并与包裹在陶瓷绝缘体内的中心电极同轴套接固定;中心电极的底端低于侧电极的底端,在中心电极底端焊接三个等间距排布的L型点火电极,L型点火电极的前端向上弯曲且保证前端的端面处于水平,在点火电极除前端端面外的表面喷涂陶瓷涂层;侧电极的底端沿圆周方向等间距加工有三个向下突出的凸台,且三个凸台与中心电极的三个L型点火电极的端面一一上下对应且间隙相等。本发明具有点火效率高、使用寿命长等优点。
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公开(公告)号:CN103431976B
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201310306301.2
申请日:2013-07-19
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H1/02 , A61B5/0488
Abstract: 一种基于肌电信号反馈的下肢康复机器人系统及其控制方法,所述机器人系统包括机械部分和电气部分;所述方法主要应用对象为处于早、中期阶段的康复患者,当患者用此方法进行康复训练时,实时采集患者运动肌肉的肌电信号,辨识出患者的运动意图及运动速度并生成机器人的期望轨迹,通过运动学逆解得到驱动部件的期望轨迹,通过设计的模糊PID控制器驱动电机的输出。在每个运动周期后分析采集的肌电信号判断患者是否处于疲劳状态,当大于或等于设定的疲劳阈值时,修正原有输出,对患者进行提示,待疲劳缓解后恢复康复训练。本发明利用肌电信号辨识患者意图及肌肉状态并引入到控制中,可以很好的提高患者参与意识及训练安全性,有效改善康复效果。
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公开(公告)号:CN114655936A
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202011547273.X
申请日:2020-12-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种多孔热电合金材料及其制备方法。具体地,本发明公开了一种多孔热电合金材料,其微观组织结构由准等轴晶粒和均匀分布的孔隙构成。本发明还公开了一种所述多孔热电合金材料的制备方法。具有本发明微观结构特征的多孔热电合金材料的机械性能并未因孔隙的存在而明显减弱,且具有优异的热电性能。如对于Bi0.42Sb1.58Te3多孔块材,其维氏硬度、抗弯强度和抗压强度分别可达0.6GPa、64MPa和130MPa,另外,Bi0.42Sb1.58Te3多孔块材的最大热电优值ZT和平均ZT值分别可达1.27和1.15。该发明在保证材料具有优异热电性能的同时,兼具有良好的机械性能,同时减少了原料消耗,进而降低生产成本,具有良好的产业化前景。
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