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公开(公告)号：CN106640503B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201610836627.X
申请日：2016-09-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种具有三自由度六支链海浪能发电装置，其主要包括固定平台、设置在固定平台上的高压汇集油箱、低压分流油箱以及平衡气孔、设置在固定平台和运动浮子之间且密封连接的保护罩、连接固定平台和运动浮子的六个液压缸；液压缸通过单向阀分别与高压汇集油箱和低压分流油箱相连，高压汇集油箱与液压马达的进油口相连，低压分流油箱与液压马达的出油口相连，发电机通过联轴器与液压马达相连。本发明能够充分吸收海浪波动的能量，结构简单、可靠，特别适合用作海浪发电的吸能装置。
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公开(公告)号：CN106040896B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201610580526.0
申请日：2016-07-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种串并混联冲压上下料机械手，其包括基座、大臂、中臂、小臂和端拾器，所述大臂主要包括大臂主件和连于基座与大臂主件之间的U型件、第一伸缩杆和第二伸缩杆，通过第一和第二伸缩杆的驱动，可实现大臂相对于基座的二维转动；所述中臂采用平行四边形机构，通过第三伸缩杆的驱动，可实现中臂相对于大臂的一维转动；所述小臂主要包括第二框型件和双菱形机构，通过第一伺服电机、第四和第五伸缩杆的驱动，可实现小臂相对于中臂的两维转动和一维移动；所述端拾器与花键轴固接，利用第二伺服电机通过同步带组件带动花键组件，从而带动末端端拾器，可实现端拾器相对于小臂的一维转动运动。本发明工作空间大、运动灵活、承载力大、可调整能力强。
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公开(公告)号：CN108953046B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810557739.0
申请日：2018-06-01
Applicant: 燕山大学
IPC: F03B13/18
Abstract: 一种三维海浪能发电装置，包括固定基座、运动平台框架、虎克铰、连接杆、中空浮子、若干个运动连接分支、液压系统、发电机。所述若干个运动连接分支结构相同且均布连接于固定基座与运动平台框架之间，固定基座安装在海洋平台上，所述运动平台框架中心设有虎克铰，运动平台框架通过虎克铰与连接杆相连，连接杆与中空浮子相连，中空浮子漂浮在海面上；所述液压系统包括液压缸、液压马达、单向阀、油管、蓄能器，液压缸安装在发电装置上，液压马达和蓄能器安装在海洋平台上，液压缸通过油管和若干单向阀与液压马达和蓄能器相连。当中空浮子伴随波浪运动时，本发明装置将海洋波浪能转化为液压缸的往复运动，产生高压油液驱动液压马达旋转，最终带动发电机发电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109113920A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810851667.0
申请日：2018-07-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种带有绳索结构海浪发电装置，主要包括有机架组件、浮动平台组件、三条安装在机架组件上且结构相同均布的被动约束支链、三条结构相同且沿圆周方向均布的绳索支链及液压发电系统。本发明将海浪的主要运动转化为浮子的移动与摆动，浮子带动绳索运动，之后转化为曲柄盘的转动，可以很好的适应海浪运动且不受海浪高度的制约，且具有受冲击力小、海浪能回收率高、结构简单、投入产出比低、可防护性好及工艺性好等特点。
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公开(公告)号：CN108953046A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810557739.0
申请日：2018-06-01
Applicant: 燕山大学
IPC: F03B13/18
Abstract: 一种三维海浪能发电装置，包括固定基座、运动平台框架、虎克铰、连接杆、中空浮子、若干个运动连接分支、液压系统、发电机。所述若干个运动连接分支结构相同且均布连接于固定基座与运动平台框架之间，固定基座安装在海洋平台上，所述运动平台框架中心设有虎克铰，运动平台框架通过虎克铰与连接杆相连，连接杆与中空浮子相连，中空浮子漂浮在海面上；所述液压系统包括液压缸、液压马达、单向阀、油管、蓄能器，液压缸安装在发电装置上，液压马达和蓄能器安装在海洋平台上，液压缸通过油管和若干单向阀与液压马达和蓄能器相连。当中空浮子伴随波浪运动时，本发明装置将海洋波浪能转化为液压缸的往复运动，产生高压油液驱动液压马达旋转，最终带动发电机发电。
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公开(公告)号：CN106640503A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610836627.X
申请日：2016-09-21
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: Y02E10/226 , Y02E10/38 , F03B13/187 , F03B11/00
Abstract: 一种具有三自由度六支链海浪能发电装置，其主要包括固定平台、设置在固定平台上的高压汇集油箱、低压分流油箱以及平衡气孔、设置在固定平台和运动浮子之间且密封连接的保护罩、连接固定平台和运动浮子的六个液压缸；液压缸通过单向阀分别与高压汇集油箱和低压分流油箱相连，高压汇集油箱与液压马达的进油口相连，低压分流油箱与液压马达的出油口相连，发电机通过联轴器与液压马达相连。本发明能够充分吸收海浪波动的能量，结构简单、可靠，特别适合用作海浪发电的吸能装置。
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公开(公告)号：CN109113920B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201810851667.0
申请日：2018-07-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种带有绳索结构海浪发电装置，主要包括有机架组件、浮动平台组件、三条安装在机架组件上且结构相同均布的被动约束支链、三条结构相同且沿圆周方向均布的绳索支链及液压发电系统。本发明将海浪的主要运动转化为浮子的移动与摆动，浮子带动绳索运动，之后转化为曲柄盘的转动，可以很好的适应海浪运动且不受海浪高度的制约，且具有受冲击力小、海浪能回收率高、结构简单、投入产出比低、可防护性好及工艺性好等特点。
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公开(公告)号：CN106040896A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610580526.0
申请日：2016-07-22
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: B21D43/105 , B25J9/106 , B25J18/025
Abstract: 一种串并混联冲压上下料机械手，其包括基座、大臂、中臂、小臂和端拾器，所述大臂主要包括大臂主件和连于基座与大臂主件之间的U型件、第一伸缩杆和第二伸缩杆，通过第一和第二伸缩杆的驱动，可实现大臂相对于基座的二维转动；所述中臂采用平行四边形机构，通过第三伸缩杆的驱动，可实现中臂相对于大臂的一维转动；所述小臂主要包括第二框型件和双菱形机构，通过第一伺服电机、第四和第五伸缩杆的驱动，可实现小臂相对于中臂的两维转动和一维移动；所述端拾器与花键轴固接，利用第二伺服电机通过同步带组件带动花键组件，从而带动末端端拾器，可实现端拾器相对于小臂的一维转动运动。本发明工作空间大、运动灵活、承载力大、可调整能力强。
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