公开(公告)号：CN102819972B

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201210287787.5

申请日：2012-08-14

Applicant: 燕山大学

Inventor： 赵铁石 ,  赵欣琦 ,  苑飞虎 ,  潘秋月 ,  陈伟伟

IPC: G09B9/00

Abstract: 一种三自由度静载平衡并联运动模拟台，主要包括动平台、定平台以及连接动平台和定平台的五条分支,其中分布在周围的为四条结构相同的驱动分支，另一条为中间承载约束分支。四条驱动分支均由第一万向铰、电动缸和球铰组成，第一万向铰固连在定平台上，呈等腰梯形分布；球铰固连在动平台上，呈正方形分布；中间承载约束分支位于动平台与定平台中心连线上，其第二万向铰一端与动平台相连，另一端与带有弹簧的圆柱副连接，在该圆柱副的外侧设有支撑套管，支撑架的一端与支撑套管固连，其四条支腿与定平台固连，支撑套管的上端与圆柱副之间设有挡环。本发明的优点是：结构简单，占用体积小，承载大，易于安装和维护。

公开(公告)号：CN103035161B

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201210530726.7

申请日：2012-12-11

Applicant: 燕山大学

Inventor： 赵铁石 ,  赵欣琦 ,  潘秋月 ,  唐启敬

IPC: G09B25/02

Abstract: 一种两自由度静载平衡并联运动模拟平台，包括动平台、定平台以及连接这两个平台的四条分支，其中三条为结构完全相同的UPS驱动分支，另一条为UP中间约束分支，其每条UPS驱动分支中的第一万向铰固定在定平台上，电动缸的尾部与上述第一万向铰连接，该电动缸的伸缩杆与球铰连接，球铰与动平台连接；UP中间约束分支为杠杆配重结构或是内设弹簧的移动副结构或是液压缸或气缸结构，上述四种结构通过第二万向铰与动平台连接，并通过支撑架与定平台连接。本发明占用结构简单、工作空间大、承载能力强、稳定性好。

公开(公告)号：CN102773855B

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201210228641.3

申请日：2012-07-04

Applicant: 燕山大学

Inventor： 赵铁石 ,  赵欣琦 ,  边辉 ,  陈伟伟 ,  苑飞虎 ,  耿明超

IPC: B25J9/00

Abstract: 一种四自由度并联调姿隔振平台，包括动平台、定平台、中间约束分支以及连接动平台和定平台的四个结构相同的驱动分支。其中中间约束分支位于动平台与定平台中心连线上，通过中间平台、直线电机连接块与四个直线电机相连接；动平台四个万向铰链点以正方形方式布置，四个直线电机在定平台上以等腰梯形方式布置，其中直线电机滑块上设有连接法兰，该连接法兰通过转动连接件与支撑杆的一端连接，该支撑杆的另一端通过转动连接件与动平台连接。本发明占用体积小、机构结构简单、自身重量轻、承载能力强、调姿空间大，动态响应快，能隔离中低频振动，易于控制。