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公开(公告)号：CN115173960B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210761712.X
申请日：2022-06-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单片机和水声换能器的水声通信方法，属于水下无线传感器网络通信技术领域，主节点在换能器每次开启时发送一个超声波脉冲，用通用定时器控制换能器打开两次的时间间隔，将信息进行类MFSK调制；主节点采用不同于其它信息位的载波频率广播节点信息获取信号；子节点捕获超声波脉冲并解调；子节点按照节点编号数值依次返回基本信息；主节点采用不同载波频率分别传递节点缓存区清空位、编号信息、字符信息、字符停止位和信息停止位，然后子节点将信息传递给上位机；本发明在水下通信过程中充分发挥水声换能器的性能，传输信号强度大，抗干扰能力强，传输距离远，完成较大数据包的传递和多节点通信，且编码方式更灵活。
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公开(公告)号：CN115173960A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210761712.X
申请日：2022-06-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单片机和水声换能器的水声通信方法，属于水下无线传感器网络通信技术领域，主节点在换能器每次开启时发送一个超声波脉冲，用定时器控制换能器打开关闭的时间间隔将信息进行类MFSK调制；主节点采用不同于其它信息位的载波频率广播节点信息获取信号；子节点捕获超声波脉冲并解调；子节点按照节点编号数值依次返回基本信息；主节点采用不同载波频率分别传递节点缓存区清空位、编号信息、字符信息、字符停止位和信息停止位，然后子节点将信息传递给上位机；本发明在水下通信过程中充分发挥水声换能器的性能，传输信号强度大，抗干扰能力强，传输距离远，完成较大数据包的传递和多节点通信，且编码方式更灵活。
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公开(公告)号：CN115087093B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202210642997.5
申请日：2022-06-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种面向海洋的水下节点迭代定位方法，属于水下无线传感器网络节点定位技术领域，包括：部署水面节点及水下节点；每个节点测量自身深度及感知周围邻居节点，将信息汇到水面中心；水面中心制定水下节点的定位顺序列表和定位发射功率；水下节点据定位信息依次定位，确定3个已定位的邻居节点辅助定位；水下节点同选定的邻居节点通信，获取邻居节点位置与信息接发时间间隔，利用传播时长计算节点间距离及节点位置，通知定位信息中的后一定位节点开始定位；所有标有定位序号的水下节点完成定位，节点定位完成。本发明整体网络完成定位的速度快，节点在定位时发生信息干扰与冲突概率小，节点能量消耗少、定位精度高，具有很好的可拓展性。
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公开(公告)号：CN115087093A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210642997.5
申请日：2022-06-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种面向海洋的水下节点迭代定位方法，属于水下无线传感器网络节点定位技术领域，包括：部署水面节点及水下节点；每个节点测量自身深度及感知周围邻居节点，将信息汇到水面中心；水面中心制定水下节点的定位顺序列表和定位发射功率；水下节点据定位信息依次定位，确定3个已定位的邻居节点辅助定位；水下节点同选定的邻居节点通信，获取邻居节点位置与信息接发时间间隔，利用传播时长计算节点间距离及节点位置，通知定位信息中的后一定位节点开始定位；所有标有定位序号的水下节点完成定位，节点定位完成。本发明整体网络完成定位的速度快，节点在定位时发生信息干扰与冲突概率小，节点能量消耗少、定位精度高，具有很好的可拓展性。
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