-
公开(公告)号：CN114707814B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210255288.1
申请日：2022-03-15
Applicant: 燕山大学
IPC: G06Q10/0631 , G01S15/88 , G01S15/87 , G01C21/16
Abstract: 本发明公开一种面向水下事件覆盖的水下机器人部署方法，属于水声传感器网络覆盖领域，包括①在需监测水下目标事件周围随机部署多个水下机器人节点；②每个水下机器人节点在自身的通信范围内获取邻居节点个数，各个邻居节点的位置、覆盖的事件数、拥挤度相关信息感知范围内获取覆盖的事件个数和邻近节点个数；③根据获取的邻居信息和事件信息，水下机器人节点在每次移动时根据是否有邻居节点和覆盖事件及其距离信息做出停止不动，诱导运动、觅食运动或者随机扩散的决策；④每个水下机器人节点判断自身是否达到覆盖条件，如果没达到则返回步骤②继续执行步骤②和步骤③，如果达到，则不再移动。如果所有水下机器人节点均达到覆盖条件，则部署完成。
-
公开(公告)号：CN115173960B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210761712.X
申请日：2022-06-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单片机和水声换能器的水声通信方法，属于水下无线传感器网络通信技术领域，主节点在换能器每次开启时发送一个超声波脉冲，用通用定时器控制换能器打开两次的时间间隔，将信息进行类MFSK调制；主节点采用不同于其它信息位的载波频率广播节点信息获取信号；子节点捕获超声波脉冲并解调；子节点按照节点编号数值依次返回基本信息；主节点采用不同载波频率分别传递节点缓存区清空位、编号信息、字符信息、字符停止位和信息停止位，然后子节点将信息传递给上位机；本发明在水下通信过程中充分发挥水声换能器的性能，传输信号强度大，抗干扰能力强，传输距离远，完成较大数据包的传递和多节点通信，且编码方式更灵活。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115173960A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210761712.X
申请日：2022-06-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单片机和水声换能器的水声通信方法，属于水下无线传感器网络通信技术领域，主节点在换能器每次开启时发送一个超声波脉冲，用定时器控制换能器打开关闭的时间间隔将信息进行类MFSK调制；主节点采用不同于其它信息位的载波频率广播节点信息获取信号；子节点捕获超声波脉冲并解调；子节点按照节点编号数值依次返回基本信息；主节点采用不同载波频率分别传递节点缓存区清空位、编号信息、字符信息、字符停止位和信息停止位，然后子节点将信息传递给上位机；本发明在水下通信过程中充分发挥水声换能器的性能，传输信号强度大，抗干扰能力强，传输距离远，完成较大数据包的传递和多节点通信，且编码方式更灵活。
-
公开(公告)号：CN114037080A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111356339.1
申请日：2021-11-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于天牛须策略的贝叶斯网络推理方法，针对部分贝叶斯网络推理最可能解释方法搜索效率低，易陷入局部最优的问题，将种群策略的框架应用到贝叶斯网络推理中，建立最可能解释方法框架，使用天牛种群对可能解释进行寻优，提出根据混沌策略建立优势初始种群的生成方法，增强初始阶段的种群多样性，同时提出引入遗传算子构建搜索行为的方向组合序列，根据适度水平信息素建立自适应动态参数调节检测行为的移动步长实现改进天牛须检测行为，通过种群迭代，最终得到较优贝叶斯网络最可能解释，实现对贝叶斯网络推理速率和结果的提升。
-
公开(公告)号：CN115087093B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202210642997.5
申请日：2022-06-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种面向海洋的水下节点迭代定位方法，属于水下无线传感器网络节点定位技术领域，包括：部署水面节点及水下节点；每个节点测量自身深度及感知周围邻居节点，将信息汇到水面中心；水面中心制定水下节点的定位顺序列表和定位发射功率；水下节点据定位信息依次定位，确定3个已定位的邻居节点辅助定位；水下节点同选定的邻居节点通信，获取邻居节点位置与信息接发时间间隔，利用传播时长计算节点间距离及节点位置，通知定位信息中的后一定位节点开始定位；所有标有定位序号的水下节点完成定位，节点定位完成。本发明整体网络完成定位的速度快，节点在定位时发生信息干扰与冲突概率小，节点能量消耗少、定位精度高，具有很好的可拓展性。
-
公开(公告)号：CN115087093A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210642997.5
申请日：2022-06-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种面向海洋的水下节点迭代定位方法，属于水下无线传感器网络节点定位技术领域，包括：部署水面节点及水下节点；每个节点测量自身深度及感知周围邻居节点，将信息汇到水面中心；水面中心制定水下节点的定位顺序列表和定位发射功率；水下节点据定位信息依次定位，确定3个已定位的邻居节点辅助定位；水下节点同选定的邻居节点通信，获取邻居节点位置与信息接发时间间隔，利用传播时长计算节点间距离及节点位置，通知定位信息中的后一定位节点开始定位；所有标有定位序号的水下节点完成定位，节点定位完成。本发明整体网络完成定位的速度快，节点在定位时发生信息干扰与冲突概率小，节点能量消耗少、定位精度高，具有很好的可拓展性。
-
公开(公告)号：CN114707814A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210255288.1
申请日：2022-03-15
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种面向水下事件覆盖的水下机器人部署方法，属于水声传感器网络覆盖领域，包括①在需监测水下目标事件周围随机部署多个水下机器人节点；②每个水下机器人节点在自身的通信范围内获取邻居节点个数，各个邻居节点的位置、覆盖的事件数、拥挤度相关信息感知范围内获取覆盖的事件个数和邻近节点个数；③根据获取的邻居信息和事件信息，水下机器人节点在每次移动时根据是否有邻居节点和覆盖事件及其距离信息做出停止不动，诱导运动、觅食运动或者随机扩散的决策；④每个水下机器人节点判断自身是否达到覆盖条件，如果没达到则返回步骤②继续执行步骤②和步骤③，如果达到，则不再移动。如果所有水下机器人节点均达到覆盖条件，则部署完成。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.015 seconds)
