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公开(公告)号：CN107979222B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201711381039.2
申请日：2017-12-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种带抗冲击锁定装置的精密作动器，其包括抗冲击锁定装置、光栅尺摆动安装块、伸出杆安装头、伸出杆、驱动丝杠、驱动螺母、螺母紧固件、第一电机轴承、主驱动电机、第二电机轴承、主壳体、电机上壳体和底座。本发明具有抗冲击锁定功能，由于锁定状态下锁紧块与伸出杆之间通过配合的沟槽实现锁定，对冲击的承载为接触形式，能够提高抗冲击能力，采用熔断机构减少了额外的电机控制，降低了控制难度；带有位置反馈全闭环的同时能够满足伸出杆小角度自由旋转，而不影响其测量精度，能够使得作动器适合应用于多维调姿平台中。
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公开(公告)号：CN108194795A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810071171.1
申请日：2018-01-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种可伸缩变自由度的轻重载转台，其包括下转盘轴承、U型座、倒U型座、上转盘轴承、平台安装座、负载安装台、驱动器、基座、支撑导向柱、两个伸缩筒、倒伞状法兰、直线作动器、直线导轨滑块、齿条、齿条锁定装置和抱紧装置，基座为筒形，两个伸缩筒套在一起并设在基座内，通过其它部件可以实现一维重载转动和三维轻载转动，并且实现负载安装台距离基座任意位置的锁定。本发明具有承载可变、可伸缩、可变自由度的优点。
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公开(公告)号：CN107979222A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711381039.2
申请日：2017-12-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种带抗冲击锁定装置的精密作动器，其包括抗冲击锁定装置、光栅尺摆动安装块、伸出杆安装头、伸出杆、驱动丝杠、驱动螺母、螺母紧固件、第一电机轴承、主驱动电机、第二电机轴承、主壳体、电机上壳体和底座。本发明具有抗冲击锁定功能，由于锁定状态下锁紧块与伸出杆之间通过配合的沟槽实现锁定，对冲击的承载为接触形式，能够提高抗冲击能力，采用熔断机构减少了额外的电机控制，降低了控制难度；带有位置反馈全闭环的同时能够满足伸出杆小角度自由旋转，而不影响其测量精度，能够使得作动器适合应用于多维调姿平台中。
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公开(公告)号：CN207762489U
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201820123345.X
申请日：2018-01-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种可伸缩变自由度的轻重载转台，其包括下转盘轴承、U型座、倒U型座、上转盘轴承、平台安装座、负载安装台、驱动器、基座、支撑导向柱、两个伸缩筒、倒伞状法兰、直线作动器、直线导轨滑块、齿条、齿条锁定装置和抱紧装置，基座为筒形，两个伸缩筒套在一起并设在基座内，通过其它部件可以实现一维重载转动和三维轻载转动，并且实现负载安装台距离基座任意位置的锁定。本实用新型具有承载可变、可伸缩、可变自由度的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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