公开(公告)号：CN105321185A

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201510846959.1

申请日：2015-11-27

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张立国 ,  董旺 ,  金梅 ,  蒋再毅 ,  赵会斌

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06T7/001 ,  G06T2207/30144

Abstract: 本发明公开了一种基于九相机模型的纸包装箱内外检测方法，本方法共使用九部相机，其中四部相机拍摄纸包装箱前、后、左、右四个面，两部相机正对纸包装箱前后两个面采集图像另两部相机斜对纸包装箱侧面拍摄纸包装箱左右两个面；另五部相机拍摄纸包装箱内侧和底面图像，其中四部相机置于纸包装箱斜上方拍摄纸箱四个内侧面，一部相机位于纸包装箱正上方拍摄纸箱底面图像；所述的九部相机均采用500万像素的USB接口或Gige网口相机，Gige网口相机需要外接供电电源；光源采用四个高亮度的线光源，光源需要输出电压为24v的光源控制器，光源控制器的输入电压为110v，需要配置220v转110v的交流电压转换器。

公开(公告)号：CN105260734A

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201510652381.6

申请日：2015-10-10

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张立国 ,  蒋再毅 ,  金梅 ,  董旺 ,  崔利洋

IPC: G06K9/20 ,  G06N3/08

CPC classification number: G06K9/2063 ,  G06K2209/01 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种具有自建模功能的商品油表面激光标码识别方法，该方法内容包括如下步骤：基于神经网络识别算法对商品油激光标码进行模式统计，实现自建模技术；采集指定检测的商品油激光标码的字符模版图像，并通过神经网络识别算法简单模拟人的大脑脑神经功能来实现输入-输出的映射模型，完成对字符的分类识别采集，并作为模版；采集商品油激光标码图像，然后进行字符识别、阅读字符的图像处理阶段；若匹配结果字符合格，则商品油合格继续运输，若匹配结果字符不合格，则由剔除装置将不合格的商品油剔除；最后实现对字符识别的功能，完成对商品油上激光条码的字符检测，进而可以达到精确的对商品油激光条码的检测。

公开(公告)号：CN105023291A

公开(公告)日：2015-11-04

申请号：CN201510266373.8

申请日：2015-05-22

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张立国 ,  赵会宾 ,  董旺

IPC: G06T17/00

Abstract: 本发明涉及一种基于立体视觉的场景重构装置及方法，所述装置由360度全景云台、数码相机和上位机组成；所述方法是通过数码相机对场景进行拍摄，将照片传给上位机，上位机用不同算法对这些图片进行处理。提出了处理大数量图片的CMVS和PMVS算法，该算法根据图片的特点将其分成小的子集，再对这些分成的小的子集精确建模，最后将这些子集的重建模型融合得到最终的重建。本发明可根据需要提供准确的重建信息，对特殊部位和物体进行精确建模，构造一个直观、连续、整体的犯罪现场，为破案提供依据。

公开(公告)号：CN115970248A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211274726.5

申请日：2022-10-18

Applicant: 燕山大学

Inventor： 李永泉 ,  董旺 ,  韩旭 ,  师浩然 ,  蔡俊 ,  鲁震业

IPC: A63B69/18

Abstract: 本发明涉及一种混联机构单板滑雪训练模拟器及其操作方法，其包括六自由度并联平台、运动框架、平移滑轨、旋转平台、滑雪板和控制器，六自由度并联平台底部设有控制器，且运动框架设于六自由度并联平台上，平移滑轨设于运动框架上，且旋转平台设于平移滑轨中的移动滑台上，旋转平台上设有滑雪板。本发明通过控制滑雪板的倾斜角度来控制滑雪板的左右移动，实现在平移滑轨的左右移动及回转动作，并由六自由度并联平台模拟滑雪场地地形变化，同时采用模型预测控制算法和虚拟现实技术实现在虚拟场景中模拟真实滑雪的运动场景，可以让更真实模拟滑雪中持续的加速度变化、地形变化、滑行方向改变以及重心变化。