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公开(公告)号：CN105023291A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510266373.8
申请日：2015-05-22
Applicant: 燕山大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于立体视觉的场景重构装置及方法，所述装置由360度全景云台、数码相机和上位机组成；所述方法是通过数码相机对场景进行拍摄，将照片传给上位机，上位机用不同算法对这些图片进行处理。提出了处理大数量图片的CMVS和PMVS算法，该算法根据图片的特点将其分成小的子集，再对这些分成的小的子集精确建模，最后将这些子集的重建模型融合得到最终的重建。本发明可根据需要提供准确的重建信息，对特殊部位和物体进行精确建模，构造一个直观、连续、整体的犯罪现场，为破案提供依据。
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