-
公开(公告)号：CN107642512B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN201710979306.X
申请日：2017-10-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种电液驱动间歇性摆动机构，其主要是通过伺服阀控制液压缸的运动方向与位置，液压缸活塞杆与棘轮摇杆通过球铰与滑块连接，实现将液压缸直线运动转化为摆动，棘轮摇杆上铰接棘爪，棘爪推动棘轮摆动，通过两个棘轮同轴反向安装实现摆动机构的正反转。本发明驱动方式简单，维护方便、体积小、重量轻、响应快、摆动角度控制精度高、结构虽简单、但驱动扭矩大。通过二位三通换向阀和制动缸实现制动，并且可以断电制动保护，可应用在一些高精尖的特殊场合。
-
公开(公告)号：CN107605818A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710979284.7
申请日：2017-10-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种电液驱动摆动机构，其主要是：伺服电机与双向定量泵相连，该双向定量泵的两个出口各与一个单向阀的出口相连，两个单向阀的进口均与补油蓄能器相连，所述双向定量泵分别通过设压力传感器的管路与液压缸两端油孔相连，该液压缸为双出杆结构，在液压缸上设有其与摆动轴的连接机构，即液压缸缸筒通过连接件与一个轴线与缸筒垂直的滚动轴承内圈相连，该滚动轴承外圈置于摇杆的滑槽内，摇杆的另一端与摆动轴相连，摇杆的长度根据摆动轴转动角度决定。本发明响应快、摆动角度控制精度高、结构简单、驱动扭矩大，可满足一些高精尖的特殊场合对体积小的要求。
-
公开(公告)号：CN108749796A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810998221.0
申请日：2018-08-29
Applicant: 燕山大学
IPC: B60T8/176
CPC classification number: B60T8/176
Abstract: 本发明提供一种全液压自动检测控制防打滑系统，其包括动力源、闭式液压泵、补油泵单元、冲洗阀、防打滑装置、自动检测控制装置以及多个闭式液压马达，闭式液压泵与补油系统相连，所述冲洗阀与闭式液压泵分别和防打滑装置的第一接口相连，闭式液压泵与多个闭式液压马达分别相连接组成闭式液压系统，所述防打滑装置与自动检测控制装置通讯连接并受控于所述自动检测控制装置，防打滑装置的第二接口与闭式液压马达相连。本发明结构简单，元件成本低，提高了马达的安全性，并且维修方便。避免了直接采用电机驱动并且有相位差要求时电机附加的反电动势。
-
公开(公告)号：CN107588150A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710996619.6
申请日：2017-10-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种特大负载液压缓冲器，其定量泵进油口与油箱相连，出油口与单向阀A进油口相连，单向阀A出油口与两位两通电磁换向阀B、C的进油口、两个蓄能器A、B出油口、单向阀B出油口和安全阀进油口均相连，所述两位两通电磁换向阀C与液压缸有杆腔相连，所述两位两通电磁换向阀B上又并联三条管路，其一条管路与两位两通电磁换向阀A进油口相连，该两位两通电磁换向阀A出油口又与油箱相连，另一条管路与单向阀B进油口相连，第三条管路与液压缸无杆腔相连，液压缸活塞杆的外端通过球铰与滑块铰接，滑块设在与其对应的导轨上。另在液压缸上还设有压力传感器和位移传感器。本发明具有响应速度快、精度高、缓冲能力强、液压系统结构简单等优点。
-
公开(公告)号：CN107542725A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710789496.9
申请日：2017-09-05
Applicant: 燕山大学 , 中国科学院国家天文台
Abstract: 本发明公开一种单作用往复液压作动器，包括液压缸、蓄能器、手动泵，以及由安装在集成阀块上的油箱、电机、齿轮泵、比例溢流阀、两个单向阀组成的液压泵站，集成阀块固定在液压缸上部，集成阀块油路出口与液压缸有杆腔通过管路连接，蓄能器套装在液压缸下部与液压缸无杆腔连通，液压缸有杆腔和无杆腔分别与排气阀连通，系统中设有压力、位移和传感器；当遇到紧急情况齿轮泵无法正常工作时，可以通过手动泵进行操作，实现作动器的安全运行；本发明具有液压系统简单、阀块体积小、集成度高、液压系统气泡量小、安全可靠等特点，它解决了现有作动器实现单方向输出、往复回程作用时液压系统结构复杂、管路复杂、气泡量大、发热量大等问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108679018B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201810941267.9
申请日：2018-08-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种回转式电液驱动器及控制方法，属于流体传动与控制技术领域。包括伺服电机、设于伺服电机输出轴上的双向变量液压泵、双向液压马达、信号采集单元和控制单元，双向液压马达的两油路端分别与双向变量液压泵的第一接口和第二接口连接，控制单元接收信号采集单元反馈的信号，并分别与伺服电机、双向变量液压泵连接构成两个独立的控制闭环，实现了双向液压马达的二级控制；本发明提供的回转式电液驱动器及控制方法，通过伺服电机驱动双向变量液压泵实现双向液压马达的旋转输出，体积小，功耗低，且通过控制单元的两个独立控制闭环实现双向液压马达的二级调节，增加双向液压马达的输出范围的同时不显著的增加成本。
-
公开(公告)号：CN107816505B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201710979775.1
申请日：2017-10-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种主动控制液压伺服缓冲器，其特征在于：带有开关阀的低压蓄能器与配有电动机的液压定量泵相连，该液压定量泵与单向阀进口相连，该单向阀的出口与设有液压伺服放大器的液压伺服阀的进油口相连，液压伺服阀回油口与低压蓄能器出油口相连，该液压伺服阀出油口的两个接口分别与液压锁的两个进油口相连，液压锁的出油口分别与液压缸无杆腔和有杆腔相连，其中液压锁与无杆腔相连的管路上设有压力传感器，在液压缸内的活塞杆上设有位移传感器，液压缸活塞杆的外端通过球铰与滑块铰接，滑块设在与其对应的导轨上。本发明可使缓冲器的响应快、控制精度高，并且将指定载荷运用到系统中，实现一些高精尖的特殊场合对降载的要求。
-
公开(公告)号：CN109185278A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811266189.3
申请日：2018-10-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种运输车辆液压系统一体化安装支架，其包括固定框架、弯板以及压油过滤器安装支架，弯板固定在固定框架的第一侧面，弯板的下表面设置有多个加强筋，油冷却器借助于连接件穿过弯板固定在固定框架上，固定框架的上表面安装有驱动电机，驱动电机的外部罩设有钟形罩，压油过滤器安装支架上安装有压油过滤器，压油过滤器安装支架上对应压油过滤器安装位置设有连接件安装孔。本发明便于生产节约安装空间、便于安装，增强了结构的牢固性。并且由于安装后的油冷却器和压油过滤器以及驱动电机为一个固定的整体，减少了相对运动，从而避免了液压油管的疲劳及其他部件对管路的损伤。
-
公开(公告)号：CN108679018A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810941267.9
申请日：2018-08-17
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: F15B11/08 , B66D1/08 , F15B13/04 , F15B21/02 , F15B2211/20515 , F15B2211/20546 , F15B2211/20561 , F15B2211/7058
Abstract: 本发明提供了一种回转式电液驱动器及控制方法，属于流体传动与控制技术领域。包括伺服电机、设于伺服电机输出轴上的双向变量液压泵、双向液压马达、信号采集单元和控制单元，双向液压马达的两油路端分别与双向变量液压泵的第一接口和第二接口连接，控制单元接收信号采集单元反馈的信号，并分别与伺服电机、双向变量液压泵连接构成两个独立的控制闭环，实现了双向液压马达的二级控制；本发明提供的回转式电液驱动器及控制方法，通过伺服电机驱动双向变量液压泵实现双向液压马达的旋转输出，体积小，功耗低，且通过控制单元的两个独立控制闭环实现双向液压马达的二级调节，增加双向液压马达的输出范围的同时不显著的增加成本。
-
公开(公告)号：CN107605818B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN201710979284.7
申请日：2017-10-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种电液驱动摆动机构，其主要是：伺服电机与双向定量泵相连，该双向定量泵的两个出口各与一个单向阀的出口相连，两个单向阀的进口均与补油蓄能器相连，所述双向定量泵分别通过设压力传感器的管路与液压缸两端油孔相连，该液压缸为双出杆结构，在液压缸上设有其与摆动轴的连接机构，即液压缸缸筒通过连接件与一个轴线与缸筒垂直的滚动轴承内圈相连，该滚动轴承外圈置于摇杆的滑槽内，摇杆的另一端与摆动轴相连，摇杆的长度根据摆动轴转动角度决定。本发明响应快、摆动角度控制精度高、结构简单、驱动扭矩大，可满足一些高精尖的特殊场合对体积小的要求。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
27
records
(took 0.019 seconds)
