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公开(公告)号：CN118167715A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410498808.0
申请日：2024-04-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种电液复合作动器，涉及机电液一体化技术领域，其包括：控制器、驱动组件、传动组件和对称式液压缸；驱动组件包括伺服电机、联轴器和位移传感器；传动组件包括螺帽、丝杆、第一轴承座、第一法兰盘、弹簧单元、第二轴承座、第二法兰盘、力传感器、直线轴承单元和光杆单元；作动器包括位移控制过程和零力控制过程；位移控制过程为：控制器根据需求位移和位移传感器获取的实际位移控制伺服电机转动，以使实际位移趋向需求位移；零力控制过程为：控制器根据力传感器获取的力调整伺服阀的开口大小和方向，以使力趋向于零。本发明通过位移控制和零力控制，不仅在小负载时具有很好的精度，同时能够在承受大负载情况下，依然保持较高的精度。
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