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公开(公告)号：CN109909472A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910309532.6
申请日：2019-04-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种利用磁力传递动力的真空压铸机，包括液压杆、六角支架、压射杆、外壳、电热坩埚、支撑杆、密封圈、定模、动模、动模板、合模机构连接孔、顶出缸、压室、定模板、压射冲头、导轨、小电磁铁、大电磁铁和液压缸等零件。液压杆分别与液压缸和小电磁铁连接，压射杆分别与大电磁铁和压射冲头连接，小电磁铁固定在六角支架上，大电磁铁和导轨连接。压室位于外壳和定模板的内部，电热坩埚和支撑杆相连，外壳和定模板相连，定模和定模板、定模和动模以及动模和动模板都通过密封圈连接，顶出缸和动模板连接，合模机构连接孔和动模板连接。本发明解决了现有的真空压铸机真空室抽真空时间长、密封装置易老化导致抽真空次数多等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110507936B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910750714.7
申请日：2019-08-14
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D57/028 , A62C27/00
Abstract: 本发明提供一种四轮足式侦查救援机器人，其包括变形轮、支座外壳、轮足式运动支链、车架主体、传感器、辅助轮、电机和自适应灭火机构。支座外壳位于车架主体的上部，和车架主体固定连接，变形轮和轮足式运动支链分别位于车架主体的两侧，关于车架主体对称分布，轮足式运动支链的第一端和车架主体连接，第二端和辅助轮连接，传感器分布于车架主体的前后端，电机位于车架主体前端上部，和输出轴固定连接，自适应灭火机构位于支座外壳上部；轮足式运动支链，其包括第一腿部舵机、大腿、第二腿部舵机、上小腿、下小腿和第三腿部舵机。本发明通过轮足式运动支链，提高了行走机器人适应性和行走速度的问题，同时，也起到稳定车身的作用。
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公开(公告)号：CN110507936A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910750714.7
申请日：2019-08-14
Applicant: 燕山大学
IPC: A62C27/00 , B62D57/028
Abstract: 本发明提供一种四轮足式侦查救援机器人，其包括变形轮、支座外壳、轮足式运动支链、车架主体、传感器、辅助轮、电机和自适应灭火机构。支座外壳位于车架主体的上部，和车架主体固定连接，变形轮和轮足式运动支链分别位于车架主体的两侧，关于车架主体对称分布，轮足式运动支链的第一端和车架主体连接，第二端和辅助轮连接，传感器分布于车架主体的前后端，电机位于车架主体前端上部，和输出轴固定连接，自适应灭火机构位于支座外壳上部；轮足式运动支链，其包括第一腿部舵机、大腿、第二腿部舵机、上小腿、下小腿和第三腿部舵机。本发明通过轮足式运动支链，提高了行走机器人适应性和行走速度的问题，同时，也起到稳定车身的作用。
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公开(公告)号：CN109909472B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910309532.6
申请日：2019-04-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种利用磁力传递动力的真空压铸机，包括液压杆、六角支架、压射杆、外壳、电热坩埚、支撑杆、密封圈、定模、动模、动模板、合模机构连接孔、顶出缸、压室、定模板、压射冲头、导轨、小电磁铁、大电磁铁和液压缸等零件。液压杆分别与液压缸和小电磁铁连接，压射杆分别与大电磁铁和压射冲头连接，小电磁铁固定在六角支架上，大电磁铁和导轨连接。压室位于外壳和定模板的内部，电热坩埚和支撑杆相连，外壳和定模板相连，定模和定模板、定模和动模以及动模和动模板都通过密封圈连接，顶出缸和动模板连接，合模机构连接孔和动模板连接。本发明解决了现有的真空压铸机真空室抽真空时间长、密封装置易老化导致抽真空次数多等问题。
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公开(公告)号：CN110356167A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910749854.2
申请日：2019-08-14
Applicant: 燕山大学
IPC: B60B19/02
Abstract: 本发明提供一种可变轮径的变形轮，包括伺服电机、传动轴、大轮瓣限位圆盘、大轮瓣、大轮瓣轨道圆盘、小轮瓣轨道凸盘、小轮瓣、小轮瓣限位圆盘和固定螺母。传动轴的第一端和伺服电机连接，传动轴的第二端分别与大轮瓣轨道圆盘和小轮瓣轨道凸盘连接，大轮瓣通过根部矩形滑块和大轮瓣轨道圆盘连接，大轮瓣通过根部圆柱形滑块和大轮瓣限位圆盘连接，小轮瓣通过第一根部圆柱形滑块和小轮瓣轨道凸盘连接，小轮瓣通过第二根部圆柱形滑块和小轮瓣限位圆盘连接，大轮瓣限位圆盘和小轮瓣限位圆盘分别位于传动轴的前端和后端。本发明能够根据不同场景进行变换轮径，使其可以在更为不平的路面上也可以正常发挥出轮式移动机构的高速度等优点。
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公开(公告)号：CN110356167B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910749854.2
申请日：2019-08-14
Applicant: 燕山大学
IPC: B60B19/02
Abstract: 本发明提供一种可变轮径的变形轮，包括伺服电机、传动轴、大轮瓣限位圆盘、大轮瓣、大轮瓣轨道圆盘、小轮瓣轨道凸盘、小轮瓣、小轮瓣限位圆盘和固定螺母。传动轴的第一端和伺服电机连接，传动轴的第二端分别与大轮瓣轨道圆盘和小轮瓣轨道凸盘连接，大轮瓣通过根部矩形滑块和大轮瓣轨道圆盘连接，大轮瓣通过根部圆柱形滑块和大轮瓣限位圆盘连接，小轮瓣通过第一根部圆柱形滑块和小轮瓣轨道凸盘连接，小轮瓣通过第二根部圆柱形滑块和小轮瓣限位圆盘连接，大轮瓣限位圆盘和小轮瓣限位圆盘分别位于传动轴的前端和后端。本发明能够根据不同场景进行变换轮径，使其可以在更为不平的路面上也可以正常发挥出轮式移动机构的高速度等优点。
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