-
公开(公告)号：CN110030461A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910322498.6
申请日：2019-04-22
Applicant: 燕山大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明是一种管道机器人，属于机器人技术领域。本发明包括设置在机器人壳体内的惯性激振机构；所述惯性激振机构包括旋转动力源、非圆齿轮传动机构和至少2个相同的偏心机构，所有偏心机构圆周均布在一平面；所述偏心机构包括绕转轴转动的偏心质量块；旋转动力源通过非圆齿轮传动机构驱动偏心质量绕转轴转动；每个偏心质量块的转速大小一致，所有偏心质量块产生的偏心力的合力在平面上的分力为0；本发明是通过内部惯性力和环境摩擦力共同作用实现移动，采用这样的驱动方式可以从根本上避免传统驱动方式的驱动装置与执行装置之间必须要密封的缺陷，适合狭小、腐蚀、易燃、高温等极端恶劣的管道作业环境，且在小型化方面具有很大的潜力。
-
公开(公告)号：CN110425377B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910759526.0
申请日：2019-08-16
Applicant: 燕山大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30 , F16L101/10
Abstract: 本发明提供一种双向运动的惯性管道机器人，目前多数管道机器人由于结构的原因不可以在高压、易燃易爆、腐蚀性等恶劣环境下双向工作。本发明主要包括壳体，惯性激振机构，惯性激振机构包括旋转动力源、三个串联的非圆齿轮和两个相同的偏心机构，惯性激振机构置于机器人壳体内部。两个偏心机构之间通过一对同步圆柱齿轮传动，两个非圆齿轮的回转轴通过两个超越离合器分别与两个同步圆柱齿轮回转轴连接，两个超越离合器的工作方向相反。惯性机器人是通过内部惯性力和环境摩擦力共同作用实现移动，采用这样的驱动方式可以从根本上避免传统动力源与主动驱动足之间必须要动密封的缺陷，适合狭小、高压、腐蚀、易燃、高温等极端恶劣的管道作业环境。
-
公开(公告)号：CN110425377A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910759526.0
申请日：2019-08-16
Applicant: 燕山大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30 , F16L101/10
Abstract: 本发明提供一种双向运动的惯性管道机器人，目前多数管道机器人由于结构的原因不可以在高压、易燃易爆、腐蚀性等恶劣环境下双向工作。本发明主要包括壳体，惯性激振机构，惯性激振机构包括旋转动力源、三个串联的非圆齿轮和两个相同的偏心机构，惯性激振机构置于机器人壳体内部。两个偏心机构之间通过一对同步圆柱齿轮传动，两个非圆齿轮的回转轴通过两个超越离合器分别与两个同步圆柱齿轮回转轴连接，两个超越离合器的工作方向相反。惯性机器人是通过内部惯性力和环境摩擦力共同作用实现移动，采用这样的驱动方式可以从根本上避免传统动力源与主动驱动足之间必须要动密封的缺陷，适合狭小、高压、腐蚀、易燃、高温等极端恶劣的管道作业环境。
-
公开(公告)号：CN109939917A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910322679.9
申请日：2019-04-22
Applicant: 燕山大学
IPC: B06B1/16
Abstract: 本发明公开了一种双轴惯性激振器，属于机械振动装置与制造技术领域。激振器包括旋转动力源，圆齿轮传动机构和至少两个相同的偏心机构；所述偏心机构包括绕转轴转动的偏心质量块；旋转动力源通过圆齿轮传动机构驱动偏心质量绕转轴转动；每个偏心质量块的转速大小一致，所有偏心质量块产生的偏心力的合力在平面上的分力为0；本发明将圆齿轮传动机构替换为非圆齿轮机构。采用非圆齿轮机构的双轴惯性激振器，根据从动非圆齿轮节曲线的阶数的不同，便可以实现非对称惯性激振器和加强型惯性激振器。
-
公开(公告)号：CN109909472A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910309532.6
申请日：2019-04-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种利用磁力传递动力的真空压铸机，包括液压杆、六角支架、压射杆、外壳、电热坩埚、支撑杆、密封圈、定模、动模、动模板、合模机构连接孔、顶出缸、压室、定模板、压射冲头、导轨、小电磁铁、大电磁铁和液压缸等零件。液压杆分别与液压缸和小电磁铁连接，压射杆分别与大电磁铁和压射冲头连接，小电磁铁固定在六角支架上，大电磁铁和导轨连接。压室位于外壳和定模板的内部，电热坩埚和支撑杆相连，外壳和定模板相连，定模和定模板、定模和动模以及动模和动模板都通过密封圈连接，顶出缸和动模板连接，合模机构连接孔和动模板连接。本发明解决了现有的真空压铸机真空室抽真空时间长、密封装置易老化导致抽真空次数多等问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110017667B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201910322511.8
申请日：2019-04-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种卧式振动离心脱水机，涉及矿山精煤处理脱水设备。本发明在双轴惯性激振器中将圆齿轮传动机构替换为非圆齿轮机构；旋转动力源通过非圆齿轮机构传动，驱动偏心质量块绕转轴转动；所述非圆齿轮机构中包括被旋转动力源直接或间接驱动的主动非圆齿轮，以及与直接与偏心质量块同轴安装并驱动偏心质量块转动的从动非圆齿轮。可以有效的提高卧式振动离心脱水机的脱水效率同时能够主动控制产量。
-
公开(公告)号：CN110017667A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910322511.8
申请日：2019-04-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种卧式振动离心脱水机，涉及矿山精煤处理脱水设备。本发明在双轴惯性激振器中将圆齿轮传动机构替换为非圆齿轮机构；旋转动力源通过非圆齿轮机构传动，驱动偏心质量块绕转轴转动；所述非圆齿轮机构中包括被旋转动力源直接或间接驱动的主动非圆齿轮，以及与直接与偏心质量块同轴安装并驱动偏心质量块转动的从动非圆齿轮。可以有效的提高卧式振动离心脱水机的脱水效率同时能够主动控制产量。
-
公开(公告)号：CN109909472B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910309532.6
申请日：2019-04-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种利用磁力传递动力的真空压铸机，包括液压杆、六角支架、压射杆、外壳、电热坩埚、支撑杆、密封圈、定模、动模、动模板、合模机构连接孔、顶出缸、压室、定模板、压射冲头、导轨、小电磁铁、大电磁铁和液压缸等零件。液压杆分别与液压缸和小电磁铁连接，压射杆分别与大电磁铁和压射冲头连接，小电磁铁固定在六角支架上，大电磁铁和导轨连接。压室位于外壳和定模板的内部，电热坩埚和支撑杆相连，外壳和定模板相连，定模和定模板、定模和动模以及动模和动模板都通过密封圈连接，顶出缸和动模板连接，合模机构连接孔和动模板连接。本发明解决了现有的真空压铸机真空室抽真空时间长、密封装置易老化导致抽真空次数多等问题。
-
公开(公告)号：CN109939917B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201910322679.9
申请日：2019-04-22
Applicant: 燕山大学
IPC: B06B1/16
Abstract: 本发明公开了一种双轴惯性激振器，属于机械振动装置与制造技术领域。激振器包括旋转动力源，圆齿轮传动机构和至少两个相同的偏心机构；所述偏心机构包括绕转轴转动的偏心质量块；旋转动力源通过圆齿轮传动机构驱动偏心质量绕转轴转动；每个偏心质量块的转速大小一致，所有偏心质量块产生的偏心力的合力在平面上的分力为0；本发明将圆齿轮传动机构替换为非圆齿轮机构。采用非圆齿轮机构的双轴惯性激振器，根据从动非圆齿轮节曲线的阶数的不同，便可以实现非对称惯性激振器和加强型惯性激振器。
-
公开(公告)号：CN110030461B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910322498.6
申请日：2019-04-22
Applicant: 燕山大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明是一种管道机器人，属于机器人技术领域。本发明包括设置在机器人壳体内的惯性激振机构；所述惯性激振机构包括旋转动力源、非圆齿轮传动机构和至少2个相同的偏心机构，所有偏心机构圆周均布在一平面；所述偏心机构包括绕转轴转动的偏心质量块；旋转动力源通过非圆齿轮传动机构驱动偏心质量绕转轴转动；每个偏心质量块的转速大小一致，所有偏心质量块产生的偏心力的合力在平面上的分力为0；本发明是通过内部惯性力和环境摩擦力共同作用实现移动，采用这样的驱动方式可以从根本上避免传统驱动方式的驱动装置与执行装置之间必须要密封的缺陷，适合狭小、腐蚀、易燃、高温等极端恶劣的管道作业环境，且在小型化方面具有很大的潜力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.019 seconds)
